爬坡前首先要观察和评估，观察坡道长度、大致角度、路面状况、陡坡背后的情况等。评估则是根据车辆和路面状况选择合适的挡位和速度等。

　　如果一开始即是较陡的坡面，就要小心控制车辆的初速度，以免磕到“下巴”。如果坡面较为湿滑，就要利用一定初速度冲上坡顶，否则车辆很容易因轮胎打滑而失去动力。

　　爬坡时，应选择尽量笔直的路线行驶，否则在陡坡上过度横向行驶极有可能导致翻车。一般情况下，牧马人在攀爬附着力较好的陡坡时应选择低速四驱一挡或二挡(根据不同坡度以及长度选择不同挡位，当遇到湿滑或疏松的路面时建议高一挡位，以减少打滑)。如果是罗宾汉车型的话一般二挡足矣。

　　爬坡过程中要稳步加大油门，并将发动机转速稳定在2500转/分钟左右平稳上行。不可猛加油或“逗油”，这样会造成轮胎打滑而丧失附着力。遇颠簸路面时，应选择尽可能低的挡位减速慢行，以防剧烈颠簸造成车辆底盘被磕伤或轮胎因弹跳而失去附着力。