锐利的前大灯造型与宽大的镀铬中网格栅连接，由车头灯下方延伸出两条锋利的折线向前汇集成“V”字型的动感视觉，配合由引擎盖延伸至梯形中网的两条棱线，让新一代雷克萨斯RX展现较以往更强烈的运动感。

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　　全新一代雷克萨斯RX的底盘也经过了重新设计，刚度更高，并采用大块护板，使底盘更为平整。风阻系数从0.35下降到0.33，实现了同级别中领先的风阻系数。底盘前护板经过特殊设计，能够产生文丘里效应，同时加装鳍状扩散器控制气流，降低风阻的同时，也增强了操控稳定性。

　　由于车身高度降低了40毫米，低矮的车顶更接近于一般轿车，整体感十足的镀铬门框饰条，使新一代RX在视觉上要显得更为稳健。由于采用了车厢前移的设计，A柱的小三角窗不可避免，不过溜背的尾柱处理得更优美，配合尾部Z字形的扰流板和线条清晰的外凸式腰线，使新RX的造型中暗藏着一种英武的气质。

　　此外，新一代雷克萨斯RX350和RX450h均配备了规格为235/55 R19的普利司通轮胎，轮毂的造型也分别为七幅旋风式轮毂和锋锐的五幅三叉戟式轮毂，配合镶嵌银色镀铬饰条的内凹式侧裙，散发着亚光银光泽的轮圈优雅中带着动感。