在外观方面，2011款奔驰R级接受了在A级、B级上同样的改变，奇怪的三角形前大灯不见了，而使用了更为普通的设计，下方也加入了LED灯和雾灯。而格栅变得更大，奔驰的车标也更为突出。

　　在尾部设计上只有一些小的改变，保险杠、排气管经过了重新设计，尾灯也变成了LED灯。