在具有轿车的舒适性、动力性和经济性的同时，汉兰达还具备高安全性。它拥有丰田享誉全球的GOA车身，并且装备了配合三点式安全带使用的7个SRS空气囊、前排预紧3点式ELR安全带、带自动锁定装置的第二排安全带、符合ISO标准的儿童座椅固定系统等安全装备。在主动安全方面，汉兰达配备了BA刹车辅助系统、带EBD的ABS防抱死制动系统、VSC车身稳定控制系统、TRC牵引力控制系统、EPS-VSC联合控制系统、HAC上坡起动辅助控制系统、DAC下坡辅助控制系统等丰富的安全配置。