乾封元年(666年)五月，高丽统帅盖苏文死，内部发生变乱。武后认为这是平定朝鲜的大好机会，便派兵东征。经过选择，乃派契苾何力、庞同善、高侃、薛仁贵等几位大将军，各带人马，分路进发，决定一举平定。

　　李勣已是76岁的老将，他也决定在有生之年为国立最后一功。他率部直抵高丽之新城，此城乃高丽西部重要举事据点。他命军队登上城厢高山，俯瞰发箭，城守军官惧怕，开城投降。随后催军急进，连下高丽十六城。薛仁贵在这些城镇的攻占中尤为骁勇，战功卓著。

　　总章元年(668年)二月，薛仁贵仅率三千人马进攻扶余城，与该城守军万余人大战，一战大大捷，周围四十余城闻薛仁贵之名，尽开城请降。

　　李勣闻之，派随军侍御史贾言贵向京告捷。武后和高宗问战事情况，要言忠说:“高丽必平。”问曰:“卿何以知之？”对曰:“隋炀帝乐征而不克者，人心离怒也。先帝东征而不克者，高丽未有衅也。”还说，如今国家富强，陛下圣明，将帅尽力，高丽内乱，所以克高丽的日子不会长了。武后和高宗问军中诸将的情况，对曰:“薛仁贵勇冠三军；庞同善虽不善斗，而将军严整；高侃勤俭自处，忠果有谋；契苾何力沈毅能断虽顾忌前，而有统御之才；然夙夜小心，忘身忧国，皆莫及李勣也。”[《资治通鉴》，卷201，总章元年二月。]高宗和武后听了，深信其言。从贾言忠的分析，可以看到武后、高宗知人善任，对将领的调度甚为得当，这是当时取得军事胜利的关键。

　　扶余等城下，李勣挥诸军包围平壤。月余，敌军无力再战，遂开城投降。

　　总章元年十月，唐军胜利回长安。十二月，高宗、武后在龙首山的含元殿举行了受降仪式，赦免了高丽王高藏等君臣，并封授了唐官。高丽五部、六十九万户，分置九个都督府、四十二州、一百个县，以安东都护府统辖。

　　第二年十二月，老将李勣病故，享年79岁。临终前他说:“我十余岁作贼，是逢人必杀的无赖贼；十四五岁是难当贼，不高兴就杀人；十七八岁是佳贼，临阵才杀人；二十岁是大将军，用兵救人不死。”[《资治通鉴》，卷101，总章二年十二月。]

　　李勣也是人们熟悉的隋唐人物，他原名徐懋功。幼时与李密、王伯当等人起事反隋，后投唐为李渊赐姓，遂名李勣。用他自己的话说，从一个盗贼官至宰相，七八十岁挂帅平定高丽，功高盖世。既死，诏令以特殊功勋陪葬于太宗昭陵，封其坟丘如阴山、铁山、乌德鞬山的模样，纪念他挂帅远征的大战役。

　　朝鲜平定仅二年，西部烽烟又起。咸亨元年(670年)夏四月，叶蕃攻陷西域十八州。时称“二圣”的高宗、武后派薛仁贵、阿史那道真和郭侍封率西征。

　　吐蕃与文成公主的历史国人无不知晓。那是贞观八年(634年)的事，当时吐蕃王松赞干布统一吐蕃各部，建都城于“逻那城”，即今拉萨市。松赞干布遣使纳贡向大唐求婚，太宗送文成公主与吐蕃和亲，松赞干布为文成公主筑城，建宫殿。自此以后，唐、土关系密切起来。高宗永徽年间，文成公主派使至大唐，要求高宗派遣养蚕缫丝、造酒、制造纸墨等工匠，得到许可。

　　时过不久，则向唐朝西部边区进犯，迫唐朝再度用兵西北。

　　薛仁贵率大军先行，辎重随后。唐军在积石河口大败吐蕃兵，但军需辎后果全部被吐蕃夺走，只好退守待援。唐军失去军需粮草，无力作战，被吐蕃大军打败，几乎全军覆没，只得与吐蕃妥协，率残兵东归。薛仁贵、郭待封等主将皆被除名。