战国时，晋淖公联合了十二个诸侯国攻伐秦国，指挥联军的是晋国的大将荀偃。

　　苟偃原以为十二国联军攻秦，秦军一定会惊慌失措。不料景公已经得知联军心不齐，士气不振，所以毫不胆怯，并不想求和。苟偃没有办法，只得准备打仗，他向全军将领发布命令说：“明天早晨，鸡一叫就开始驾马套车出发。各军都要填平水井，拆掉炉灶。作战的时候，全军将土都要看我的马头来定行动的方向。我奔向哪里，大家就跟着奔向哪里。”

　　想不到苟偃的下军将领认为，苟偃这佯指令，太专横了，反感他说：“晋国从未下过这样的命令，为什么要听他的？好，他马头向西， 我偏要向东。”这样一来，全军顿时混乱起来。

　　苟偃失去了下军，只好下令将全军撤回去。

　　“瞻”是看的意思。这则成语的本意是，作战是士兵看着主将的马头决定行动的方向。现在用来比喻服从指挥或者乐于追随。