福州市政道路首次上线AI智能无人扫路机

　　【解说】日前，福州市政道路首次上线AI智能无人扫路机，在清洁路面的同时，还可避让行人、绕行障碍物、识别红绿灯，扫路机上路也吸引了众人围观。1月18日，记者在福州市鼓楼区鼓屏路进行了实地采访。

　　【解说】上午10点半，AI智能无人扫路机正由南向北，贴着路沿在非机动车道上前进。随着车前圆形扫把不停转动，路面上的垃圾被清扫干净。在运行过程中，车身不断发出“自动驾驶，请注意让行”的语音提示。记者看到，AI智能无人扫路机清洁路面时，前方有行人经过，它会在距离约1米处停下，等行人走后再继续前进。

　　【解说】刘应强是这台AI智能无人扫路机的测试工程师。连日来，他一直在不断跟踪调整设备的参数，优化设备性能。刘应强告诉记者，AI智能无人扫路机可以按照提前设置好的路线，无人驾驶自动清扫。除了常规路面清扫外，它还会主动贴着景观绿化带的边角清扫。

　　【同期】AI智能无人扫路机测试工程师 刘应强

　　它可以在两三米范围之内识别到所有过往的车辆、行人，可以根据他们的移动速度来变换相应的轨迹，像刚刚那段路有歪脖子树，它会撞到我们车顶，我们这个也能进行识别，然后进行规避。驾驶室内主要是一台主机，它是我们所有的处理的心脏嘛，这一台是我们前方的摄像头，用来感知红绿灯，先是捕捉红绿灯然后再判别它是红灯还是绿灯。雷达和我们摄像头相辅相成，雷达可以感知前方和周围的各种物体，它们的大小还有速度等等一些参数，然后根据四面的摄像头来捕捉周围的环境，车头摆动一点点它就可以知道我们偏了多少角度，它的定位精度可以在厘米以下。

　　【解说】经过一段时间的上路作业，这台AI智能无人扫路机的测试工作已经进入尾声。目前，AI智能无人扫路机在福州市鼓楼区的部分路段试运行，未来很快也将在更多街镇铺开。

　　【同期】AI智能无人扫路机测试工程师 刘应强

　　当然我们是第一次运用在市政道路的辅路上实车进行测试，这个难度系数是比较大，因为市政道路上瞬息万变，很多行人和车辆就会导致路况比较复杂，所以现在这是一个即将要攻克的难点。

　　【同期】环卫部门项目经理 陈斌

　　我们是在鼓屏路两侧形成一个闭环作业的，而我们的时速是控制在8公里每小时，提高工作效率，减少一些人工作业的安全隐患，也减少工人的作业量。用机械代替工人就只要在人行道上加强作业就好了。

　　记者 吴晟炜 福建福州报道

责任编辑：【李季】