世界首款仿人投壶六足机器人亮相冬奥会

　　【北京冬奥会】世界首款仿人投壶六足机器人亮相冬奥会

　　上海交通大学18日发布消息称，一位特殊的机器人“选手”18日在“冰立方”进行了冬奥会首秀：冰壶投掷表演。它一双中“腿”支撑身体，一双后“腿”蹬踏起踏器，用一双前“腿”为双“手”控制冰壶的方向和移动与旋转速度，奋力一投，击中目标！

　　这位冰壶机器人“选手”是在科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持下，由上海交通大学机械与动力工程学院教授高峰领衔，上海交通大学与上海智能制造功能平台有限公司组成的六足冰壶机器人研究团队研发的，是世界上首款模仿人蹬踏、支撑滑行、旋转冰壶行为方式的六足冰壶机器人。

　　据介绍， 人类用手控制冰壶的方向和旋转速度、一条腿的足支撑身体、另一条腿蹬踏起踏器——上海交通大学设计的六足机器人具备人类投掷冰壶的这三种行为功能，和人投掷冰壶时手和双足的分工非常一致。(许婧 齐臣坤 江倩倩 制作 徐妙巧 视频来源 上海交通大学）

责任编辑：【陈海峰】