无人驾驶汽车在不久的将来将驶入“车道”

　　只需向汽车发出一个指令，就可以直接被送到目的地，驾驶员完全不需紧张地手握方向盘，甚至可以悠闲地上网、看报和聊天。可能有一天，你在路上发现每辆车都有“眼睛”和“大脑”：车身装满了摄像头和雷达，而车厢内后排座椅上都放置了插满电线的控制系统，还有笔记本电脑用于操控……不用感到惊奇，无人驾驶汽车在不久的将来将驶入“车道”。

　  无人驾驶技术方兴未艾

　　近日，Ｇｏｏｇｌｅ公司公开了他们正在研发的自动驾驶汽车，这些汽车已经基本具备自动操作和行驶能力，车上装有摄像头、雷达传感器和激光探测器等先进的仪器，通过它们来感知公路的限速和路旁交通标志，以及周围的车子移动情况，如果要出发的话只需借助地图来导航即可。

　　与此同时，在德国，目前人们也可用自己的手机来打“无人的士”，科研人员推出命名为“德国制造”的无人驾驶汽车，乘客如果想搭车，可以用ｉＰａｄ或智能手机致电“德国制造”，手机内全球定位系统把乘客的具体位置发送给无人驾驶汽车。汽车随后找出最佳路线，告知乘客抵达时间。这一特性使“拼车”更可操作。如果三四个人的目的地在同一方向，无人驾驶出租车可逐一搭上他们，符合低碳环保要求。当然，驾车者如果突然“手痒”，想过驾车瘾，随时可以关闭自动驾驶系统，借助ｉＰａｄ操控汽车。

　　美国通用汽车公司也正计划在２０１５年前测试无人驾驶汽车技术，２０１８年左右将无人驾驶汽车推向市场。

　　与人类驾驶员相比，自动驾驶的反应更快，具有３６０度全方位感知能力，而且不会分散注意力、昏昏欲睡或醉酒失觉，能减少道路交通事故伤亡人数；可以提高汽车行驶安全，同时缩短汽车行驶间距，提高道路通行能力；由于撞车事故很少，因此可减轻汽车重量，从而减少燃料消耗；最后还能为人们腾出时间做别的事情。当然，自动驾驶汽车的可靠性还有待大大提高。

　　如果你驾车行驶在１号公路旧金山至洛杉矶的蜿蜒路段的话，或许会瞥见一辆车顶上设有一个奇怪的漏斗状圆筒装置的丰田普锐斯汽车。不过，你较难注意到的是，坐在那辆车驾驶座上的人实际上并没有在驾驶汽车。该车正是Ｇｏｏｇｌｅ公司一项研究计划的一部分。Ｇｏｏｇｌｅ公司一直在秘密而又目标明确地研发能自动驾驶的汽车，这些汽车利用人工智能软件，感知靠近汽车的任何东西，模拟驾驶员在行驶中发出各项指令。

　　可编制不同驾驶个性

　　大规模生产自主驾驶的汽车尚需等待多年，不过，对此怀有多年梦想的技术专家们相信，无人驾驶汽车能像互联网一样，将给人类社会带来影响深远的改变。

　　工程师们表示，要真正实现安全无忧的话，那就必须大大提高这些自动驾驶汽车的可靠性，比如说，要比如今偶尔死机且经常感染病毒的个人电脑可靠。目前，７辆改装过的丰田普锐斯和１辆奥迪ＴＴ已经在美国加州道路上完成了１４万英里（约２２万公里）的测试行驶。这些汽车利用一套包括视频摄像机、雷达传感器和激光测距仪在内的控制系统侦测道路上的其他车辆，在Ｇｏｏｇｌｅ地图导航下按照预先制定的路线行驶。这一切都通过Ｇｏｏｇｌｅ数据中心来实现，数据中心能处理汽车收集的周围地形相关的大量信息。

　　Ｇｏｏｇｌｅ采用人工智能彻底改变汽车使用方式——无人驾驶汽车以最高限速行驶，每条道路的时速限制速度都储存在其数据库中；在城市交通车流中行驶中，它会在交通信号灯红灯时和“停止行驶”路牌前安全停下来，而且间或以一种动听的女声发出像“正接近人行横道”或“前方转弯”等信息；该汽车可以预先编制以体现各种不同的驾驶个性，从偏向礼让其它车辆的谨慎型，到偏向自己先行的冒进型，各种都有。

　　Ｇｏｏｇｌｅ透露，测试中，仅发生了一个小事故，当时其中一辆试验汽车在交通信号灯前停下时，后面车辆与之发生了追尾。这看起来好像不应该是Ｇｏｏｇｌｅ无人驾驶汽车的责任。

　　无人驾驶如何操控

　　无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。

　　无人驾驶汽车是将先进的传感技术、信息技术、电子控制技术应用在汽车上，使汽车能自动按设定的模式行驶。汽车内装备有多种传感器、控制器及执行器，以扩展“驾驶员”感知交通环境的能力，汽车依据交通环境状况、自身运动状况判断出应行驶的运动轨迹，自动驾驶车辆行驶。无人驾驶汽车相当于给电脑装上了“千里眼”传感器，代替了人的眼睛、通过线控技术给电脑安上了敏捷的智能手脚进行操控汽车，并运用ＧＰＳ定位系统进行定位，电脑将帮助你识别路况和交通状况，安全快速地护送你到达目的地。

　　基于智能汽车意义上的无人驾驶汽车的出现，对于从根本上解决汽车给人类社会带来的交通事故、交通拥堵，改善交通能源消耗和环境污染，提高行驶舒适性具有重大作用。但无人驾驶汽车用的传感器、控制器和执行器的成本，可靠性保障的关键技术，社会及使用者接受程度的普及等，是目前无人驾驶汽车研发面临的难题。

　　无人驾驶汽车虽然目前在普通道路上不允许行驶，但无人驾驶汽车用于军事国防领域中特殊路况下还是可操作的，在某些特定区域如大型场馆中的使用也是可行的。（白驹）