丰田无人驾驶技术将实现商品化

　　近日，丰田汽车公司开发了利用无人驾驶技术的下一代高速公路（包括汽车专用道路）高级驾驶辅助系统“Automated Highway Driving Assist”（以下简称“AHDA”）。AHDA系统应用了两项尖端技术，即通过与前车进行无线通信，从而实现追随行驶的“利用通信技术的雷达巡航控制”技术，以及辅助驾驶员在所有车速范围内将车辆按照事先通过传感器检测出的最佳线路进行驾驶的“车道跟踪控制（Lane Trace Control）”技术。通过这两项技术的结合，能够减轻驾驶员的驾驶负担，有效帮助驾驶员安全驾驶。

　　丰田认为，驾驶员是驾驶过程中的主角。丰田以尊重驾驶员的意志为初衷，在不影响驾驶乐趣的前提下，为了提供安全、放心的移动工具，力求尽早实现高级驾驶辅助系统的实际应用。本次新开发的AHDA系统计划将于2010年代中期实现商品化。

　　另外，丰田将有效利用今年1月在美国内华达州举行的“2013 International CES”上参展的实验车等，运用通过研究无人驾驶获得的尖端关键技术和知识，推动下一代高级驾驶辅助系统早日实用化。

　　此外，面对将来超老龄化社会的到来，丰田将开发辅助老年人进行认知、判断、操作的技术，力求“实现老年人也能充满活力地生活的汽车社会”。同时，丰田还将通过提供优良的交通环境，缓解交通堵塞带来的经济损失，并通过提供稳定的行驶环境降低CO2排放等，力求“实现能够提供舒适移动空间和有效时间的汽车社会”。

　　值得注意的是，除了无人驾驶技术之外，丰田在预碰撞制动辅助系统和自动制动系统的基础上，增加了通过光学指示器提醒驾驶员注意和自动控制方向盘两个新功能，开发了通过自动控制方向盘辅助车辆避开行人的预碰撞安全系统（以下简称“PCS”）。

　　丰田于去年开发了关爱行人型PCS，并用于雷克萨斯LS车型。该系统在检测到车辆可能与行人等相撞的危险时，会立即发出警报，促使驾驶员采取回避操作。如果驾驶员仍未采取回避操作，系统会启动预碰撞制动辅助系统和自动制动系统辅助车辆避开行人。

　　本次新开发的PCS，能够应对车速过快时仅靠自动制动无法及时刹住车以及行人突然窜出的情况。系统通过前方监视传感器检测行人动向，从而预测车辆与行人发生碰撞的可能性。当检测到车辆有撞上行人的危险后，系统通过仪表盘上的光学指示器提醒驾驶员注意。如果车辆仍有较高可能性撞上行人，系统会通过警报和画面显示促使驾驶员采取回避操作的同时，启动预碰撞制动辅助系统和自动制动系统。在此基础上，如果系统判断仅靠制动无法避免碰撞时，则在有回避空间的情况下，通过自动转向技术，辅助车辆避开行人。

　　丰田计划于2015年将关爱行人型PCS的成本控制在可普及的程度，从而广泛应用于各种车型。除此以外，本次新开发的通过自动转向技术辅助车辆避开行人的下一代关爱行人型PCS也将计划相继投放市场使用。（记者 朱钦）