雷克萨斯“无人驾驶”车今年底投入使用

　　丰田近日在日本东京安全技术交流会上发布多项新技术，包括主动安全组合套装，主要匹配紧凑车型的Toyota Safety Sense C及匹配中高级车的Toyota Safety Sense P，ITS专用无线通信技术、无人驾驶技术等。

　　丰田公司一直对自动驾驶的汽车很感兴趣，雷克萨斯就曾展示了他们的“先进的主动安全研究汽车”（Advanced Active Safety Research Vehicle）——改装后的雷克萨斯LS。这款汽车采用了很多谷歌无人驾驶汽车中的技术，比如在车顶安装一个可360度监测的LIDAR系统，其他的特性还包括能够在100多米外检测交通信号的3个高清摄像头，面向前方和侧面的雷达，以及能搜随时精确跟踪定位汽车的一系列传感器。

　　丰田公司表示该技术应该是一个“有助于安全驾驶的聪明、细心的副驾驶”，而不是简单的“无人驾驶汽车”。通过利用雷克萨斯无人驾驶汽车的关键技术，相信在不久的将来实现完全独立自主的汽车将很有可能。当然，完全独立自主的汽车并非都是指无人驾驶汽车。对此，丰田公司和其高端奢侈品牌雷克萨斯表示，通过对无人驾驶技术的研究也可进一步提高驾驶员驾驶技术，这样同样可以进一步提升安全驾驶系数。

　　在活动现场，丰田表示：无人驾驶核心部分“车载激光雷达”最新一代产品已经研发完毕。新款“车载激光雷达”是老款体积的六分之一，今年12月搭载该系统的雷克萨斯GS无人驾驶汽车将投入使用，在日本的高速公路上进行实地测试，通过车辆从ETC进入高速公路的过程中必须完成的保持车道、调节车速、变换车道、超车、汇入车流等操作，推动无人驾驶技术的成熟，使其尽快投入量产制造。

　　所谓雷克萨斯“无人驾驶”车，并不是说汽车内部没有人操作汽车直接行驶，而是当人坐进驾驶舱，汽车在不需要人操作的前提下自动完成起步、转向、加减速、停车等步骤，在进行这些操作之前还要让汽车知道自己在哪儿，要到哪里去等路线规划问题，其真正的核心部分在于车载小型激光雷达的使用。雷克萨斯新款“车载激光雷达”是老款体积的六分之一，可通过三维激光扫描仪等设备，在更大范围内建立三维模型，并配合GPS导航的使用，可进行定位操作，完成驾驶过程。

　　与此同时，在进行“无人驾驶”过程中，怎么保障人与车的安全成为首要解决的问题。雷克萨斯“无人驾驶”车所采用的ITS通信系统，采用专用短波信号将“车与车”与“车与路”系统之间建立了信号通讯区域，实时采集其他车辆、道路以及行人的运动信息，根据即时动态发出预碰撞警告并进行减速等相应操作，以降低涉及行人以及车辆的交通事故的发生。

　　此外，雷克萨斯“无人驾驶”车采用的智能间隙声呐系统，可通过探测两物体之间的距离，尤其是在倒车过程中，可降低发生碰撞的可能性。若检测出两车间距过近，该系统将会自动制动，松开油门并发出警报以防止碰撞发生。

　　实际上，雷克萨斯“无人驾驶”车经过上述多项前瞻技术以及安全系统的应用，在日本本土与美国等地主要针对在城市道路、高速公路完成规划线路、合流/分流、控制行驶速度等多项测试，技术与安全性已逐步成熟，即将在12月投入使用的GS“无人驾驶”车就充分地说明了这一点。

　　“无人驾驶”技术是旨在进一步提高安全性能达到零交通事故，同时降低环境负荷等目的的一项前瞻科技，丰田等汽车厂商的无人驾驶技术也在逐步趋于成熟阶段，雷克萨斯“无人驾驶”汽车未来量产之后，待政府出示相关法律法规，无人驾驶汽车在不远的将来可实现进入“寻常百姓家”。（何晓亮）