2009年10月29日，奥迪中国今日宣布，进口奥迪Q5正式在中国市场上市，此次上市的新车有2.0TFSI、3.2FSI两个排量，每个排量又分别有越野版和运动版（S-line）两种车型，总计为两个排量四款车型。

同时发布的还有国产奥迪Q5的预售价区间：37-53万元

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    Q5是奥迪于2007年在北京车展上面全球首发的一款中型豪华SUV，可见奥迪对于中国市场的重视程度，此次进口的车型是奥迪Q5国产前的序曲，也为国产车型做一定的铺垫。同时也将丰富奥迪品牌在SUV市场的产品线，而奥迪豪华地位奠定基础。