机器人同台“比武”：蛋壳上雕图案 和人下五子棋

　　本报讯 (记者 罗薛梅)和机器人下五子棋、机器人在蛋壳上雕图案、直径达7.3米国内最大的电风扇、能救人还能灭火的机器人。昨日，2017第18届立嘉国际机械展览会在重庆国际博览中心开幕。来自20多个省市，10余个国家和地区的1000余家知名企业，携金切加工机床、工业自动化和机器人等精品亮相。据了解，此次展览将持续到本月28日，免费对外开放。

　　机器人在鸡蛋上雕图案

　　2017第18届立嘉国际机械展览会由市经信委、市商务委主办，重庆市立嘉会议展览有限公司承办。在展会现场，各式各样的机器人让人眼花缭乱。

　　在现场，一个正在鸡蛋上雕着图案的机器人，吸引了不少观众驻足。只见这个机器人用约0.2毫米的“针尖”，一笔一画地认真雕刻，几分钟后，鸡蛋不仅没破，蛋壳上还出现了精美的图案。“这个雕刻机器人，不仅自己可以雕刻，在雕刻之前的在线测量，也是由它来完成。”北京精雕科技相关负责人称，“它的测量精度可以达到0.002毫米。”该负责人称，而到底要对鸡蛋使多少力，才能让鸡蛋既不破，又可以雕刻精美图案，“这也是机器人自动完成的。”

　　可以和机器人下五子棋

　　在展览现场，还出现了可以下围棋的机器人。据欧德吉相关负责人介绍，这款可以下五子棋的机器人，有双核，“一个CPU核负责运动控制，另一个CPU核负责图像识别和走棋推算。”主要由图像识别、对弈计算、机器人下棋3部分组成。

　　据介绍，机器人先通过数码摄像头观察棋盘上对弈双方棋子的位置，并将该信息传回到计算机中，由计算机进行图像识别，辨别出己方和对方棋子的精确位置。第二步，机器人根据内部已编写好的五子棋程序计算出下一步机器人的最优下棋位置。最后，通过运动控制命令机器人移动相应位置，完成下棋动作。

　　记者现场发现，来挑战的市民当中，有一半左右的能够成功胜出。

　　能探测能救人还能灭火

　　在大足展区，一款“管道检测机器人”能探测能救人，还能灭火。

　　据研发企业相关负责人介绍，这款微型爬行机器人系统，车体小巧，适用于管径为100-600mm的管道，一般的城市排水管道管径为300mm，为国内最小的管道机器人。“这款机器人具有体积小、运动灵活、爬行速度可调等特点，可用于各种隐蔽空间、窄小空间等实时影像检测。”

　　目前，这款机器人已广泛运用，除了日常下水管道清污检测方面的工作，甚至还曾靠它找到了不慎掉入下水道的遇难者遗体。

　　机器人之间还相互合作

　　机器人之间还可以相互合作。在现场，就有两个机器人，一个手拿模具，一个用“针头”小心地将模具上的毛边去掉。从远处看，“我们还以为是两个机器人在打架。”一位观众说。

　　“我们这两个机器人合作去模具上的毛边，比人工快了30%左右，而且每个去了毛边的模具，其外形保持了百分百一致。”广东罗庚机器人工作人员介绍。

　　据了解，本届展会根据西南地区产业特点，并结合当前行业热点，分别于5月25、26、27日围绕汽车制造、国防军工/航空航天、钣金/模具等领域在展会期间打造3大主题日交流会场，30多场相关主题交流会议、活动轮番举行。