机器人硬件利好 INNFOS智能柔性关节在京发布

　　中新网8月22日电 8月20日，INNFOS在北京亦创国际会展中心A馆举办新品发布会。会上，INNFOS发布了两个系列的新型执行器，一款是针对多足机器人设计的高性能执行器QDD-NU80；另一款是全系列智能柔性执行器SCA亲民版——QDD lite。

　　据了解，自2011年成立以来INNFOS便一直专注于高性能机器人的智能柔性执行器研发。如今机器人行业，超低性能的舵机与超低性能的伺服电机存在着巨大的断层。此次INNFOS发布的两款新品突破了传统舵机与伺服电机的局限性，逐渐弥补机器人行业的市场缝隙。

　　主办方介绍，此次发布的QDD Lite系列是SCA的亲民版，该系列共有 QDD Lite-EL20、QDD Lite-NE30、QDD LIte-PR60三个型号。QDD Lite系列产品与传统舵机相比，具有低成本、高性能的特性，其中，最小型号的QDD Lite-EL20执行器售价不到千元，其性能却远远高出与同价位的舵机。甚至有业界人士认为，INNFOS发布的QDD Lite系列执行器有望取代舵机市场。

　　在当前的机器人市场中，舵机的性能不高已经是行业共识，QDD Lite系列针对舵机的不足进行了升级。以控制方式为例，舵机一般以PWM通信为主，这种通信方式是开环的，舵机是否完成指令，何时完成指令，以及运动速度等等信息均不得而知。不仅如此，长时间堵转或过载极容易造成舵机的烧毁。

　　针对这类问题，QDD Lite系列执行器拥有标准的工业伺服系统。INNFOS工作人员介绍：“QDD Lite系列执行器拥有标准的工业伺服系统，如电流模式、速度模式、位置模式等等，具备过压保护、过流保护、过载保护，堵转保护等多种保护功能，进一步提高产品的可靠性。其完全闭环的控制方式，在控制精度和执行性能上完全不是舵机能够比拟的。”

　　通过上表我们可以发现，QDD-Lite在控制方式、运动范围、供电方式等诸多方面，均比舵机有优势。QDD-Lite系列产品的确能够解决舵机出现的诸多问题，例如，定位精度低、无自我保护程序和通讯距离短且精度低等。对于机器人硬件行业来说，或将迎来一场革新。

　　QDD Lite系列产品的性能远远优于传统舵机，弥补了舵机低性能的缺陷。QDD-NU80则主打四足机器人市场，发现问题，解决问题。

　　IDC发布的研究报告显示，中国机器人市场持续高速增长，2017-2022年复合年增长率(CAGR)达到26.9%。2022年中国机器人市场规模将达到805.2亿美元，全球占比高达38.3%。不仅如此，四足机器人在学界和工业界成为了热门项目。

　　四足机器人的兴起，势必会带动四足执行器的发展。INNFOS工程师介绍：“四足往往需要站立、走动、弹跳、负载等等，甚至在不同的路面环境中完成相应的任务。这些复杂的运动场景，使得四足机器人必须对其执行器要求苛刻。”

　　一般来说，四足机器人要求执行器具有扭矩密度大、功率密度大、控制系统高度集成、柔性控制等特性。市面上能满足这些需求的执行器却寥若星辰。

　　为了满足四足机器人对扭矩的需求，INNFOS的QDD-NU80将减速器内嵌其中，在增加扭矩的同时，保证了紧凑的机械机构。同时，减速器的嵌入，让QDD-NU80在整机质量453.1g的情况下，峰值扭矩达19.8Nm，也使得其扭矩密度大幅提高，更加符合四足机器人对扭矩和扭矩密度的需求。

　　不仅如此，四足机器人对执行器的体积和形态也有着较高的要求。由于四足机器人身形的要求，QDD-NU80采用了更为实用的扁平化结构，使得更能适应四足机器人的轴关节等部位的行动要求。

　　对于四足机器人来说，柔性控制是机器人产品中必不可少的特性。不过，市场上很少有能够兼具柔性和刚性的同类型产品。QDD-NU80不仅柔性技术非常完善，其刚性强度也很高。INNFOS究竟如何突破这项技术难关的呢？INNFOS介绍：“我们采用力矩传感器，可以低成本的实现力控。与此同时，我们运用准直驱技术，以很小的减速比配上大扭矩密度的电机，便可以做到低成本、高产量的情况下实现力控。”