大学生发明“打饭机器人” 学生可“手触”点餐

　　到食堂吃饭，点餐、打饭、付费都由机器人包了，是不是能省下很多人力呢？记者昨日从南林大获悉，该校机械电子工程学院首届机器人设计制作大赛中，朱亚荣几位同学组成的小组凭借“快餐机器人”这一作品荣获冠军。

　　“快餐机器人”其实并不复杂。在餐厅窗口处，安装点菜的电子装置，同学们可以根据自己所需“手触”点餐，电子装置将信息反馈给执行机构即电脑，电脑发出指令控制机械取菜。

　　在机械设计上，根据餐盘的排列情况，在每列餐盘的上方安装一个导轨，每个导轨上有一只或多只“小手”，用来取饭菜。取菜的“手”可以在导轨上前后移动，能够上下伸缩，从而掌控全局。同时导轨上通电，利用微型电机来带动“小手”。

　　而刷卡区则采取普通的刷卡机，并且与执行机构相连，纳入整体控制系统中。只有同学刷过卡付过钱之后，导轨上的“小手”才会把饭菜送到打饭同学的饭盒中去。

　　朱亚荣介绍，安装这种“快餐机器人”，花费并不多。导轨和“小手”用一般的铝合金或钛合金材料就可以制成，而执行机构只需要配置一台普通的单片机或者是编程控制器，安装相关的运行程序就可以控制系统了。导轨和“小手”的制作工艺也很简单，因为“小手”类似于游戏机中的小夹子，制作时只需要将夹子的叶片“张大”，形成包围状态保证饭菜不漏即可。

　　小组成员仲子棋是提出设计快餐机器人的想法的第一人。“目前几乎所有的学校餐厅里，都实行人工打餐收费。餐厅工作人员需要重复简单的打餐动作两至三小时，平均每天的工作时间约有六个小时。而且，人工打餐由于人多会打错菜，还造成饭菜分量不均匀的情况。”仲子棋说，“快餐机器人”可以节省大量的人力。(王晶卉 )