浙江大学获2013年机器人世界杯足球赛小型组冠军

　　中新网杭州7月5日电 (见习记者祝晓艳)中国“足球”终于获得了世界杯冠军，而这一实现是在机器人世界杯足球赛中。2013年机器人世界杯足球赛决赛中，浙江大学的“ZJUNlict队”在点球大战中7:6战胜老牌劲旅卡内基梅隆大学，获得了小型组机器人冠军。作为带队老师的浙江大学控制科学与工程学系熊蓉教授7月4日在接受记者采访时表示，今年和往年相比，主要在硬件方面提高了其稳定性和可靠性，在软件方面增加了智能性和协作性。

　　据悉，本次机器人世界杯足球赛共设小型组、中型组、标准平台组、仿人组、救援组、家庭服务组等十多项比赛。来自40多个国家的2500名选手参加了比赛，观众超过四万人次。

　　浙江大学从2004年开始参加小型组的比赛，这次有9人参赛。熊蓉教授表示，他们主要是在机器人的机械结构、控制电路、运动建模、高速运动规划与控制、动态避障、多机器人协作等方面进行研究。

　　麻雀虽小，五脏俱全。记者看到，一个小小的机器，均配有传感器和内置电脑，可借助无线通信系统与队友“交流”或接受裁判指令。

　　熊蓉告诉记者，和去年的球赛相比，他们在软硬件方面都有所提高。“比如我们在运动控制性能上，原来在接近目标点的时候控制做的不是很好，以至于我们不能高速运作到点拿球，现在一般速度可以达到3米/每秒甚至更高。”熊蓉说，运动智能性提高也是关键，原来运动轨迹是靠编写函数完成，但一般复杂轨迹就很难单一编写函数，现在他们采取让人推着机器人走，用巧妙轨迹让机器人进行行走，让对方难以预测。

　　童航君是这支球队团体唯一的女队员，告诉记者，他们成功的原因，主要是软件框架和策略上进行了调整。“我们平时都经常要看很多球赛，因为机器人足球赛和一般足球赛一样也讲究战术，很多战术都是从足球篮球赛中学来的。”童航君更是笑称机器人球队基本都能完成人所能完成的动作，至少比中国队要好一点。(完)