专家解析中外那些从地面到深空“无人”英雄(图)(2)

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　　我国侧重单项技术缺乏总体集成

　　我国无人平台技术探索始于上世纪80年代，“七五”期间有关部门立项开始智能机器人技术研究；“八五”设立地面无人平台相关技术项目，开展了大量基于传统车辆改装的无人驾驶车辆自主控制技术研究，在感知、规划、决策控制等专项技术方面取得了一定突破；2009年至今，国家自然科学基金委员会连续举办5届中国“智能车未来挑战”比赛，推动了智能车辆关键技术与验证平台研究的创新与发展；目前，中国北方车辆研究所已研制出地面无人平台样机8台，涵盖了20多公斤的便携式无人平台、100多公斤的轻型无人平台，以及5、6吨级重量区间的轮式、履带式、轮履复合式等多种无人平台……

　　虽然起步较早，我国无人平台发展和西方发达国家相比仍有差距。“我国总体集成样机研究较少，无论是赛事体系还是研制单位制定的研制内容，都侧重于其中某一单项技术。而面向应用的无人平台项目不仅挑战单项技术指标，更重要的是体现综合技术水平。”苏波分析说。值得关注的是，无人平台的核心器件如环境探测感知器件等依然为国外掌握，目前国内还没有自主知识产权的器件。

　　苏波直言，以美国为代表的西方发达国家，经过数十年研究，体现无人平台技术水平之一的自主控制技术已进入模块化、标准化、通用化阶段，而且国外对无人平台领域不仅进行技术研究，还注重标准的制定。如今，国外已成功将无人平台列入装备产品，在军警民等多领域都有成功应用。而我国无人平台研究缺乏强有力的应用牵引，研究体系的完整性、系统性、可持续性还有待加强。用苏波的话来说“我国的无人平台还主要集中在理论研究阶段，缺乏有影响力的明星产品。”(记者 刘 垠 陈 萌)