哈佛“精灵球”直抵深海 把水母握在掌心

　　哈佛“精灵球”直抵深海 把水母握在掌心

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　　近期，哈佛大学的研究人员研发了一款十二面体的“折纸花瓣”柔性机械臂RAD，能够抵达人类无法到达的深海，捕捉海底世界的软体动物并将其完好无损地带回陆地，对深海探索有极大应用潜力。相关论文发表在《科学·机器人技术》上。

　　这是一款以折纸为灵感的机器人抓手，看上去像一朵五瓣花。当机器人抓手的5个花瓣关合时，从外形上看，这是一个中空的十二面体，能在观察到猎物时迅速关合，并给猎物留下足够空间。

　　这5个完全相同的花瓣是通过3D打印的聚合物，这种材料质地柔软耐用。花瓣们被连接到一系列的旋转接头上，旋转接头连在一起形成支架，仅需一个电机就能让整个结构围绕其关节旋转，将抓手折叠成中空的十二面体。

　　目前这款机器人抓手已在水族馆内进行测试，能成功捕获并释放柔软的水母，且不对它造成任何伤害。它还被安装在一款水下机器人机体上，成功潜入700米海底。