航天服是航天员必备的个人防护救生装备。航天服有舱内航天服和舱外航天服。舱内航天服是航天飞行中飞船出现压力应急时，航天员不出舱，在舱内穿着的航天服。我国研制的航天服属于软式结构、低压力的航天服。服装具有压力显示和压力自动安全装置，在加压条件下，航天员可手操纵控制。舱内航天服用于飞船座舱发生泄漏，压力突然降低时，航天员及时穿上它，接通舱内与之配套的供氧系统，服装内就会立即充压供氧，并能提供一定的温度保障和通信功能，保证航天员在飞船发生故障时能够安全返回。航天员在正常航行时一般是在飞船上升和下降时穿上，防止在发射或返回阶段发生故障。舱内航天服的结构形状，考虑到飞船返回着陆采用座舱软着陆模式，因此，舱内航天服采用头与躯干肢体服装连为一体的“软式”类型结构和开放式通风供氧方式，它由压力服装、头盔与手套、应急供氧和通风管路等组成。
(1)压力服装
压力服装由躯干肢体服、压力调节器、压力表及颈部防水隔膜组成。其中躯干肢体服与头盔盔壳是由气密层和限制层组成，它具有可操作性能，用来维持服装的气密、承受服装压力、保持人体形态不变；压力表则放置在航天服的左前臂，用于指示服装内压力。通常在座舱正常压力下，航天员穿着服装，关闭面窗进行呼吸时，保证能呼吸到外面的空气。压力调节器在飞船压力应急条件下，控制舱内航天服内规定的绝对压力。在常压下可通过手动关闭，对服装进行加压，以便检查服装的气密性。当服装压力超过规定的压力时，能自动放气。
在压力服装的研制过程中，关键技术是气密性，要防止在工作压力下，总漏气量≤1升/分钟，服装的穿脱口处的气密拉链是关键技术。
(2)头盔和手套
航天员在航天飞行中所戴的头盔，不仅能隔音、隔热和防碰撞，而且具有减震好、重量轻的性能。头盔为软盔壳，与压力服装连成一体，紧贴在航天员头盔盔壳里面的是通风衬垫，具有隔热和消声作用。
头盔面部的面窗是为了给航天员提供良好的视野，以便可以看到飞船内外的景象。为了扩大面窗左右视野，增加人面部盔腔空间，提高面窗防雾效果和观察舒适，面窗设计为等壁厚的椭球面结构。面窗启闭结构采用手动、双自锁、保险式机械结构，内表涂覆长效防雾剂，连同头盔通风结构，防止面窗结雾。
航天员戴的手套由压力手套、腕部断接器和舒适手套组成。其中压力手套又由用于承受掌部张力和限制掌部加压后鼓胀的掌部限制组件和采用织物手套双面浸天然乳胶成型的掌指压力手套以及腕关节组成。腕部断接器和舒适手套都有其特殊的作用。
(3)应急供氧通风组件
通风组件采用管道式结构，通风气体从软管经风量分配盘进入服装，风量按比例送至头部和四肢末端，经周身各处后，汇流到腹部，最后由压力调节器流出服装。
在飞船座舱压力应急时，提供通风供氧组件对头盔内供氧气，用以保障航天员呼吸用氧和压力服内头、颈部通风散热、清除或稀释呼出气体排出的水分及CO2。当飞船座舱压力正常情况下，航天员穿着压力服待命时，全身通入座舱空气，用以供氧、清除CO2和水分以及通风散热。
(4)通信头戴
通信头戴通俗地讲起到对讲机的作用。提供航天员穿着压力服时，在飞船发射、轨道压力应急和返回过程中的通话。同时，具有很好的保护航天员听觉器官免受噪声危害的功能。
通信头戴装置由防噪声耳罩、坚固耐用的送话器、网状结构的通信帽套以及保证可听声压级的语音放大器组成。
(5)内衣、工作服
航天员内衣是贴身穿的服装，当航天员穿着航天服或工作服时，均需先穿着内衣。由于内衣可直接吸汗，便于穿脱航天服或工作服。同时内衣还能直接调节人体皮肤温度和贴近内衣的空气层温、湿度，使人体皮肤处于良好的生理功能状态。内衣采用高支纯棉薄针织物面料或棉、人造丝交织的导汗布。缝制为连身式紧身结构。
舱内工作服是航天员在飞船入轨后正常飞行时脱去舱内航天服后穿的服装。选用经阻燃处理的面料，采用连身式或分身式长袖服形式，连身式舱内工作服款式与连身式内衣基本相同，领口为立领，腰部有松紧。分身式结构由上衣茄克衫和裤子组成，领口、袖口、裤口及穿脱口与连身式结构相同，在上衣下摆处有松紧带。与舱内工作服相适配的舱内工作袜采用抗菌袜，返回着陆后穿用的工作鞋采用硬底、软帮式轻便鞋结构。
