飞控专家刘勇：奔月路上“神箭手”

　　中新网北京12月11日电 (祁登峰 欧阳开宇)“嫦娥三号15公里降轨取得圆满成功！”2013年12月10日，北京航天飞行控制中心飞控大厅里传出了嫦娥三号任务的最新消息。据专家透露，这次变轨控制点火时长精确到微秒，控制量大小控制极其精准，整个过程堪称完美。这一切都与一个人的名字紧紧相连——刘勇，北京航天飞行控制中心轨道室控制组组长，嫦娥三号任务轨道室主任设计师。

　　推开北京航天飞行控制中心轨道室技术保障机房的大门，记者看到一群人正紧紧的围着一个人。这个人面容清瘦，灰白色的头发乱糟糟的，一件天蓝色的工作服包裹着他略显单薄的身躯。只见他神情专注，双眼一眨不眨的盯着屏幕上那一行行不断闪烁跳动的数字，大脑高速运转，键盘十指翻飞，一个个事关“嫦娥三号”命运的高精度轨控数值就在他的手下诞生了。

　　这个人就是刘勇。不修边幅，不爱说话，这是刘勇给每一个初见他的人留下的第一印象。然而，就是这个刘勇，身上却被一个个荣誉的光环笼罩着：国家科学技术进步奖特等奖获得者、“探月工程嫦娥二号任务突出贡献者”、“中国青年五四奖章”获得者。

　　智慧点亮人生，付出才有收获。刘勇荣誉的取得源自于他在我国历次探月工程任务中的精彩表现，源自于他持之以恒的全心付出和不懈努力。

　　早在2010年我国执行嫦娥二号任务时，作为北京中心轨道室主任设计师的刘勇，就带领他的团队以机房为家，把泡面当三餐，通过几个月的加班加点攻克了非对称降轨、轨道平面机动、环月注入轨道和轨道拼接等难题。在后续嫦娥二号拓展试验中，他又创造性地提出了逐级微分改正法的平动点轨道设计方法，实现国际上首次从月球飞往日地系平动点的飞行控制；确定了最优的轨道控制策略，实现嫦娥二号对“图塔蒂斯”的近距离飞越探测，在世界上首次获得了“图塔蒂斯”的高分辨率可见光图像。

　　精算妙控若等闲，遥控嫦娥飞九天。刘勇凭借着自己精的轨道控制技术，在浩瀚无边的宇宙空间里，实现了对嫦娥二号卫星的控制精度。

　　“他就像一个‘神箭手’，在38万公里的地月空间里，遥控嫦娥卫星指哪打哪！”谈起自己手下的爱将时，北京中心轨道室主任谢剑锋发出了由衷的赞叹。

　　嫦娥三号任务准备工作开始后，作为“神箭手”的刘勇再次被委以重任，寄予厚望。基于嫦娥三号着陆器和巡视器两器协同控制复杂，精度要求高等特点，刘勇从改进基础计算模型入手，牵头开发出月面探测所需的坐标转换、日地相对位置计算等程序，经历次联试演练验证，大幅度提高了“嫦三”轨控计算的精度。面对巡视器机械臂规划这个全新的难题，他制定了合理的避障策略和碰撞检测方案，成功突破了机械臂运动控制技术。

　　尽管自己的理论模型和计算程序已经通过了历次联试演练的验证，然而任务来临，刘勇对每一个计算结果都要反复验算，慎之又慎，确保每一个发上天的计算参数都是最精准的。在嫦娥三号地月转移段，正是由于刘勇的精确计算，为嫦娥三号节省了大量的燃料。

　　刘勇说：“轨道线如同飞行器的生命线，我们轨道人掌控卫星生死，必须精益求精，准上加准！”(完)