中国首台载重110吨无人驾驶电动轮矿用车成功下线
图为无人驾驶电动轮矿用车。包头市委宣传部供图
中新网包头1月25日电 (记者 李爱平)内蒙古自治区包头市政府25日晚间消息称，中国首台载重110吨无人驾驶电动轮矿用车在包头市成功下线。
官方消息指，北重集团北方股份公司研制的国内首台110吨NTE120AT无人驾驶电动轮矿车24日成功下线，现已进入调试阶段，预计2019年上半年进入矿山试运行。中国是继美国、日本后世界上第三个进入无人驾驶矿车研究领域的国家。
该车整车长12.7米、宽6.73米、高5.2米，载重110吨，采用车辆线控技术，可在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、精准停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等。此外，由于矿区内扬尘较多，常规摄像头难以发挥作用，该车采用车载传感器可依靠激光雷达与毫米波雷达形成双重保障，使无人驾驶电动轮矿用车可实现360°无死角感知。
北重集团北方股份公司官方消息显示，随着中国国内数字化智慧矿山建设的不断推进，该公司正加快与国内大型露天矿山和专业信息化公司合作，通过为矿车配置环境感知系统、行为控制和决策系统、定位系统及高精度地图，实现矿车的环境感知、行为预测和路径规划及决策，自动按照矿山调度指令在无人操作的情况下实现装载、运输和卸载的循环作业。(完)
【编辑:刘欢】
