无距科技新品发布会在沈阳召开

　　中新网2月20日电 近日，无距科技新品发布会在沈阳召开。广西田园、珠海羽人、沈阳金丰春、沈阳中测农业植保有限公司等全国多地的70余家无人机产业链上下游企业代表、业界专家学者以及40余家媒体参加了本次活动，共同见证无距科技的创新成果。发布会上，无距科技发布了THEONE-A农业多旋翼无人机飞行控制系统、高精度RTK定位与卫星测向、双目自主避障系统、双目仿地飞行系统以及自主研发的无人机大数据融合应用平台等多款新品。

　　创新的自检测飞控

　　此次无距科技结合创新的多传感器融合算法、系统故障自主分析识别算法和硬件结构多项优化，使飞控具备了可信赖的自诊断能力，并在国内率先应用于农业植保无人机领域。这项功能可以对无人机飞行数据进行实时读取和比对，并将异常数据通过地面站告知飞手进行准确及时的处理。大大降低了无人机因空中故障造成的摔机概率，对提升检测速度和作业效率、保障人、机及财产安全具有里程碑式的意义。

　　高精度RTK定位与卫星测向

　　无距科技推出了高精度RTK定位与测向模块。该模块由小体积、低功耗的单板卡GPS/GRONASS/北斗三星8频点卫星定位组件，双路3频点航空天线、差分链路、地面基站组成。该系统通过通过卫星定位测量飞行器航向角与磁罗盘测量形成冗余互补修正，增加了抗磁干扰性和航向角度计算精准性；同时，该系统可接受RTK3.2信号，使得高程，水平定位达到厘米级，并与标配单点GPS模块形成冗余互补，数据融合以及异常问题处理由飞控计算机自动完成，进一步提高定位精准性和安全性，以及使用便捷性。

　　双目自主避障系统

　　采用创新的双目视觉传感器应用于农业植保避障。无距双目自主避障系统具有高速实时、可靠稳定，低功耗的特点，加之结合业内领先的3D解算可以识别距离20米内，水平52°，垂直40°视场内的树枝、电线等大小的障碍物。当双目传感器视场内存在障碍物时，无人机将自动减速旋停，从而避免碰撞风险。飞手确认障碍物后完成障碍物的绕飞，这样的设计可以实现安全性的最大化。由于飞机飞行中姿态角会变化，在飞机倾斜角度很大时在双目传感器的视场中会出现地表障碍物。为了滤除地表干扰，双目传感器会将飞机实时姿态和图像信息结合智能地判断是否为地表障碍物从而保证障碍物识别的准确性。双目传感器采集的图像信息支持回传到显示设备，在此基础上飞机的姿态、飞行速度、遥控杆量等重要信息也会显示。飞手通过观察显示设备在较远距离也能清楚的掌握飞行环境和飞机信息，极大提高了无人机植保作业的安全性。

　　双目仿地飞行系统

　　用于仿地形的双目传感器镜头朝下安装在无人机上。可以感知52°x40°视场内的物体和相机的距离。双目传感器可以获取很大视场内的距离信息，通过独特的统计算法计算出适合飞机作业的最佳高度。采用双目传感器仿地形飞行，不会出现由于局部的干扰造成飞机高度的忽高忽低，使得飞机飞行平稳从而提高农药喷洒效率。

　　作为本次发布会首次发布的无距双目自主避障和仿地飞行系统利用双目传感器实现自动感知障碍物，自动精准测量距障碍物或对地距离，拥有可靠夜间作业能力，彻底解决农业无人机自主避障和仿地飞行的安全问题，为农业无人机加上了智能的双眼，而且若以目前无人机每天作业8小时计算，拥有夜间作业能力的这套双目系统理论上可以使无人机的作业时间延长到24小时，是原有作业时间的3倍，大大提高了农业植保作业的效率，开创了农业无人机精准自主避障、仿地飞行、全天候作业的先河。

　　无人机大数据融合应用平台

　　将无人机技术、通讯工程、计算机科学、数理统计、人工智能、信息安全、物联网、移动互联网等学科领域交叉融合，结合当前我国农业植保行业规范，基于顶层设计，构建空地一体化生态环境，研发无人机大数据融合应用平台，为精准农业提供物联网+移动互联网+行业应用的无人机大数据产品和解决方案。

　　无距科技自主研发的无人机大数据融合应用平台是以THEONE系列飞行控制系统为数据采集媒介，融合大数据采集、传输、存储、分析与可视化等功能于一身的一套大数据应用系统。目前它的标准版通过专用的数据通讯链路，实时采集无人机飞控各类数据指标；通过Android移动终端地面站，上传植保作业数据；通过PC端地面站，将飞行历史log日志上传到大数据融合应用平台，实现ToB和ToC级别的无人机飞行大数据统一管理、监控、和植保作业大数据统计分析服务，辅助决策支持，并为不同角色用户提供按需服务。