中国7000米潜水器机械手试验成功 打破国外垄断

　　近日，由中科院沈阳自动化研究所和中航工业南京机电承研的国家“863计划”——深海潜水器作业工具、通用部件与作业技术7000米主、从伺服液压机械手，在无锡进行了深海7000米压力下功能试验，整个试验过程机械手动作平稳可靠，能正确完成预定任务。

　　试验表明整个项目的主要功能满足研制要求，完成水下7000米真实工况下的海试试验指日可待。该型机械手为国内具有自主产权的第一套机械手，为其配套的电液伺服阀也为国内具有自主产权的第一台套电液伺服阀，对深海电液伺服阀和深海潜水器的研制均具有里程碑意义。

　　深海电液伺服阀作为“深海潜水器作业工具、通用部件与作业技术”7000米主、从伺服液压机械手的主要控制元件，能实现“控制机械手大臂俯仰、小臂俯仰、指齿啮合”等7大功能。南京机电在该深海电液伺服阀的研制过程中，克服了研制周期短、技术难点多、验证设备少等种种困难，解决了深海环境下电液伺服阀出现的技术问题，填补了国内该领域的空白，取得了多项重大技术突破。该技术首先克服了超高压变化引起的压力零漂大的技术难题；第二，解决了因高压环境下工作液粘度变化而导致的输出流量变化问题；第三，采用特殊设计开辟了解决产品高压稳定性的新途径，产品满足了设计要求，机械手控制平稳可靠；第四，产品满足设计要求，承压能力良好。

　　目前，该产品已跨入极端深海工作环境。以往，极端深海领域只是美国、俄罗斯等国的舞台，中国随着“蛟龙号”的研制成功，也开始涉足该领域，但因其主要零部件仍然依赖进口，从而大大制约了国内该领域的科研能力和研发速度。7000米主、从伺服液压机械手及深海电液伺服阀的研制成功，大大缩短了该领域与国外的差距，填补了国内空白。（李远征　摄影报道）