09式基本型轮式装甲车重21吨，8米（25英尺）长，3米（9.2英尺）宽，2.1米（6.5英尺）高，有3名车组乘员，可搭载7名步兵。这是一种两栖装甲车，最高水上行驶速度8公里/小时，道路上最高时速100公里，车载燃料最多可支持道路行驶800公里。步兵战车型安装一门30毫米机炮的炮塔，火炮型则安装一门105毫米突击炮或122毫米榴弹炮。

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