1970年代末，埃及与苏联关系全面破裂，并与急于发展导弹的朝鲜渐渐走到了一起。两国在1979-1980年开始秘密交流导弹技术资料和技术人员，埃及秘密向朝鲜出售了数套飞毛腿-A导弹。朝鲜直到此时才真正第一次得到飞毛腿-A导弹及发射车，立即投入全力对其进行逆向工程分析研究和设计，并开始建设导弹生产设施和试验基地等导弹研制基础设施。到1984年初步掌握了该导弹的制造技术，试验成功了第一枚仿制的飞毛腿-A，并命名为星火-5战术导弹。图为朝鲜阅兵式上出现的导弹。（资料图）

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