14时15分左右，日本舰队绕至北洋舰队背后，与第一游击队形成夹击之势。北洋舰队腹背受敌，队形更加混乱。混战中，一直冲杀在前的“致远”舰受到日本多艘舰船集中轰击，多处受伤，船身倾斜。伊东祐亨令第一游击队救援“赤城”、“比睿”。“吉野”冲在最前面，正遇上全身着火的“致远”舰。邓世昌见“吉野”恃其船捷炮利，横行无忌，决意与之冲撞，同归于尽。“致远”舰全速撞向日本主力舰“吉野”号，日本官兵见状大惊失色，集中炮火向致远射击，致远舰右侧鱼雷发射管被击中，引起大爆炸，3时30分，“致远”舰沉没。全舰官兵除七名遇救外，其余自邓世昌以下全部壮烈殉国。