ARX-160单兵武器是意大利的“21世纪战士”的武器平台，COMBATTENTE2000-计划在1999年正式申请，经论证后，在2001年7月意大利政府正式批准了为期4年的研究/发展计划及1,700万欧元的开发预算，并重新命名为“未来士兵”（SOLDATO FUTURO）计划。当时其单兵轻武器暂时被称为AR-2001，由伯莱塔公司负责研制。