决胜尼罗河畔

　　决胜尼罗河畔

图①：“麒麟”地面无人车跃下1米高台。

图②：参赛学员对“麒麟”地面无人车进行调试。王握文摄

　　盛夏的开罗，骄阳似火。在美丽的尼罗河畔，一场创新智慧与汗水的较量在激烈进行。

　　经过4天紧张角逐，“第三届国际无人系统创新挑战赛”落下帷幕。代表我军出战的国防科技大学代表队脱颖而出，一举夺得无人地面平台系统竞赛冠军，在国际赛场上再一次展示了中国军校学员的风采。

　　“麒麟”地面无人车具有像人一样的手腕、手指和视觉功能

　　当地时间7月29日下午14时，埃及军事技术学院内的无人地面系统竞赛场，气温高达45℃。

　　“开始！”随着裁判一声令下，一辆地面无人车迅速前出。记者在现场看到，这台无人车先是以轮式驱动快速规避多个障碍，遇到坎坷路段、砂石地面时，随即改为履带驱动；爬45度斜坡、下1米高台阶时，它又像变形金刚一样，伸出两只鳍一样的长臂支撑车体，与轮履密切配合，爬坡过坎，一路所向披靡。

　　由国防科技大学代表队自主设计研制的“麒麟”地面无人车，以一系列堪称完美的复杂地形穿越动作，赢得观众的阵阵掌声。

　　“太棒了！”担任此项目现场裁判的阿卜杜拉上校说，这是今天表现最出色的无人车。

　　首战告捷！指导教员徐晓红悬着的心总算放了下来。由于天气炎热，她一直担心“麒麟”能否经受住高温考验。

　　远视距遥控穿越复杂地形，是这次地面无人系统竞赛的3个项目之一。根据竞赛规则，遥控操作手只能在场地边的帐篷里，通过无人车前后摄像头传回的实时画面实施遥控操作。该项目在考核无人车穿越复杂地形能力的同时，更检验其实时态势感知、通信传输和远程遥控能力。

　　复杂地形自主穿越竞赛，是对无人车自主导航、目标识别、路径规划等能力的又一次考验。

　　在第二天该项目竞赛中，“麒麟”再次登场。找寻目标点、规避障碍，“麒麟”再次拿下这个项目的最高分。

　　第3个项目是遥控执行装备操作，这是3项竞赛内容中技术含量最高、最具观赏性的项目。根据竞赛要求，地面无人车要遥控行进接近一台模拟装备，自主执行按压动作启动装备、拧开油箱盖等操作。“麒麟”能否拔得头筹，关键在此一战。

　　这天，学员们给“麒麟”安装上一个带摄像头的机械臂。队长韩长林说：“别看‘麒麟’外形很像挖掘机，其实它具有像人一样的手腕、手指和视觉功能。”

　　竞赛现场，观众席上挤满了前来观摩的专家和其他代表队选手。他们要看看这辆已成为本次竞赛“明星”的无人车，能否“笑”到最后。

　　竞赛开始，主操作手郭子睿按下启动开关。只见“麒麟”一路快速前进，接近模拟装备后，伸出机械臂，稍微停顿了一会儿，马上找准按钮，迅速完成按压动作。之后，它又张开“手指”，握住一个油箱盖将其打开……一系列动作前后连贯，一气呵成。观众席上又一次响起热烈掌声，有人情不自禁地竖起大拇指，高声说：“China,Top1(中国，排第一)”。

　　3项竞赛，3次获得最高分，中国无人车一举夺冠，可谓实至名归。

　　17名学员用4个月时间，打赢了一场创新攻坚战

　　“好险啊！”那天，“麒麟”完成复杂地形自主穿越任务后，队长韩长林，不禁感慨，“多亏我们采用了卫星导航、惯性导航与激光雷达相融合的组合导航技术。”

　　“创新是赛场制胜的法宝！”担任领队的该校智能科学学院副院长吴美平教授说，地面无人车目前大多采用卫星导航，但存在定位容易漂移、导航精度低、速度慢等问题。这次，学员们将激光雷达、惯性导航与卫星导航融合起来，较好地解决了问题。

　　吴美平说，这项竞赛要求参赛队必须自主设计和研制地面无人系统，且竞赛难度大、规则严。今年3月，他们学校获得参赛邀请后，离竞赛只有4个月时间。能否在这么短时间内组织参赛队伍、设计并研制达到竞赛规则要求的无人车，许多人对此信心不足，甚至认为是“不可能完成的任务”。

　　勇于挑战才能打胜仗。承担组队参赛的该校智能科学学院党委迅速选拔了17名本科生和研究生组成参赛代表队，按所学专业分成5个研制小组，开始了无人车的设计与研制工作。

　　一场创新攻坚战随即打响。行走结构是地面无人车的基础，负责该项研制任务的路阔、刘家玮两名学员，根据穿越复杂地形需要，提出轮履结合行走机构的创新设想，率先完成理论测试和部件加工组装；负责导航的呼晓畅、孙晓磊两名学员边学边干，实现了惯性导航、卫星导航与激光雷达相融合的组合导航技术突破；学员韩长林作为遥控操作手，与控制组成员一起进行技术攻关，解决了复杂地形穿越的遥控与通信、自主路径规划等难题……

　　短短4个月时间，学员们在教员的指导下，综合运用先进控制理论、机器视觉、车载电子和移动平台知识，实现了轮履结合行走机构、组合导航、路径自主规划等一系列创新突破，研制出性能高于竞赛要求的“麒麟”地面无人车。

　　国际赛场较量，他们收获的不仅是冠军

　　“轮履结合驱动模式太棒了！你们当初是怎么想到的？”“一根传动轴，如何驱动多个行走装置？”竞赛期间，一些代表队选手时常围着“麒麟”地面无人车，向国防科技大学学员提出他们感兴趣的各种问题。学员们也利用这个机会与其他选手们相互交流，取长补短。

　　“获得冠军并不代表我们的无人车堪称完美，其实大家各有所长，有许多值得我们学习和借鉴的地方。”学员车玉路说，埃及军事技术学院的无人车，在机械臂承载力、工作范围宽等方面具有独特优势，他们在与该院学员进行交流时，获得许多有益启示。

　　当竞赛奖项尘埃落定，大家似乎忘记了竞赛场上的争夺，关注的只是无人系统的军事应用与未来发展。据悉，由埃及国防部创办的这次高水平竞赛，旨在为全球高校打造一个无人系统创新实践平台，培养大学生的工程创新实践能力，促进智能载具及相关技术发展。

　　“这次竞赛环境紧贴实战条件、突出实战要求，说明竞赛不是唯一目的，更多的是要面向战场、面向实战，这是今后无人系统研制的方向，也是检验创新的标准。”学员徐玉伟说。

　　这届竞赛还特别安排了技术答辩环节，并纳入竞赛内容。来自智能控制领域的8名专家，提出各种问题，让学员们回答并给予建议。学员闫恩齐说：“现场答辩专家对无人系统及军事智能发展都有深入思考，他们提出的问题为我们提供了更加广阔的思路。”

　　竞赛结束后，组织方没有立即举行颁奖仪式，而是把28支参赛队携带的参赛设备进行集中展示，将竞赛办成了一次无人系统创新成果博览会。

　　“参加国际性创新挑战赛，为学员们提供了展示创新能力的机会，也打开了了解世界的窗口，这对他们今后的学习与研究将大有裨益。”指导教员张礼廉说，把我军全面建成世界一流军队，必须拓展学员国际视野，瞄准世界一流开展创新实践。

　　一场竞赛，几多收获。载誉归来的年轻学员们，并没有沉浸在获奖的喜悦中，他们将目光瞄准了未来无人系统研制和对无人作战的思考，又投入到加快军事智能化发展的创新实践中。

　　王握文