机器人“奥运会”上演巅峰对决

　　机器人“奥运会”上演巅峰对决

　　世界机器人大赛现场。本报记者 和冠欣摄

　　屏幕上滚动的算法、选手的飞速操作、机器人的灵巧配合……2019世界机器人大赛各大赛场今天全面打响。作为2019世界机器人大会的重要内容之一，大赛分为共融机器人、BCI脑控机器人、机器人工业设计和青少年机器人设计四类赛事，经过层层选拔，共有全球20余个国家和地区的1000余支参赛队、4500余名选手参赛，堪称机器人界的“奥林匹克”。

　　脑控赛

　　安静表象下的激烈对决

　　表面安静平和，内里风起云涌，用来形容脑控机器人赛场再合适不过。今天上午，脑控机器人技术赛开赛，一位测试者头戴脑电采集设备坐在采集区，另一边，选手们在一张长桌边上围坐，各自通过电脑中的算法对传送而来的脑电信号进行解读。“比赛比拼的是算法对脑电信号采集的精准度和速度，会有6位测试者轮番上场，供选手采集脑电数据。”大赛工作人员告诉记者。

　　技术赛赛场的旁边，是技能赛赛场，这里比拼的是选手的“最强大脑”。“不同选手戴上相同的脑电采集设备，比拼谁的脑电信号更强。”工作人员介绍，这一赛事是为了采集更多脑电信号用于研究，同时也在探讨是否可通过训练方法增强脑电信号。

　　外行看不懂脑控赛其中门道不要紧，脑控赛现场还设置了产品展示和表演区域，方便观众直观感受时下最新的脑控技术。西安交通大学的展示者头戴脑电采集设备，通过脑电信号操控无人机在表演区穿越层层障碍，引发阵阵喝彩叫好。

　　共融赛

　　残障人“长”出新“手臂”

　　“安装了假肢后，我能拿东西、能切菜做饭，科技真的太厉害了！”共融机器人大赛康复组赛场上，王女士运用安装在左臂上的假肢，轻松完成抓取、晾衣等任务。实现人与机器人以及机器人之间的共融协作，是共融机器人赛事的聚焦点。

　　左前臂截肢的王女士是跟随上海交通大学前来参赛的。由于佩戴了生机电一体化仿人假肢手，王女士直言是“点亮了生活”。假手如何能像真手一样感知王女士的需求做出动作？上海交通大学的参赛者告诉记者，灵巧的假肢手内置了7个驱动单元，采用神经信号控制，可以模拟人手抓取不同类型物体。

　　双臂协作机器人组赛场，考验的是机器人两个手臂之间的协作。只见参赛机器人通过连接选手带来的算法，可以一手拿起一个中间为圆形镂空的积木模块，另一只手把相对应的圆形模块放入镂空区域，灵巧度堪比真人。

　　工业赛

　　设计实用又有趣

　　机器人工业设计大赛，是基于创新设计与实际应用的大赛。参赛选手都是来自中职、高职和大学本科的孩子们。自动售鲜花机、桌上冰球人机对战系统、大块煤预破碎系统、超市自动选购系统……这些年轻选手设计的作品既实用又有趣。

　　赛场上，来自保定学院的“危险动物自动投食及环境监控机器人”吸引了许多人的目光。该校参赛选手介绍，他们经过市场调研发现，国内野生动物园的数量逐年增加，危险动物数量不断增多，饲养员的数量也随之显著增长。危险动物自动投食机器人可以为动物园降低成本、减少人员伤亡。“我们的设备具有远程控制、自动投食、垃圾清理、环境监测、语音播报、视频传输六大功能，完全是自主研发设计的，通过手机APP操作。”女孩自豪地说。评审老师现场指出：“危险动物的活动范围很大，而蓝牙远程控制最远只有10米，这个问题怎么解决？”团队中一名选手冷静对答：“机器人也可以搭载无线模块，通过Wi-Fi控制。”

　　北京电子科技职业学院的领队崔健老师表示，以往他们经常参加各种职业技能大赛，但考查的都是学生的操作性和熟练性，工业机器人设计大赛更加开放，锻炼了学生的创造性思维，通过与其他队伍交流，他和同学们也学到了很多东西。

　　青少年赛

　　秀出机器人行业未来

　　自古英雄出少年。这句话在青少年机器人设计大赛的赛场上得到充分体现。赛场上的小选手们虽然稚气未脱，但已然成为设计、操作机器人的高手。尤为可贵的是，他们对机器人科技展现出的浓厚兴趣，秀出了机器人行业的光明未来。

　　“好哦！又一个！”22日下午，B馆三层的FTF青少年无人机大赛正在如火如荼地举行。本场比赛的名称为“资源采矿”，参赛的无人机下方都吊有一个铁钩子。根据比赛规则，参赛选手要在场外遥控无人机准确地钩起赛场地面上20多枚像小铁笼子一样的“矿”，将其吊至指定位置。谁在规定时间内采集的“矿”最多，谁就赢了。

　　只见小选手们一个个表情严肃，目不转睛地盯着赛场内的无人机，手中娴熟地操纵着遥控器。这个比赛的难点在于，选手不仅要准确控制无人机的起降位置、飞行轨迹，还要预判无人机螺旋桨制造的气流。比赛吸引了非常多的观众，每当选手成功采集一枚“矿”，观众中就爆发出一阵掌声和叫好声。每当有无人机不小心触边网坠落，观众中又会传来一阵惋惜的叹气声。

　　据了解，本次青少年大赛在保留往届优质赛项的基础上，创立了全新的赛事项目，设AI探索、VEX系列、MakeX机器人挑战、Dobot智造大挑战、绿茵小将、Enjoy AI系列、BDS系列、智能挑战、FTF青少年无人机共9大赛项，吸引了大量青少年参与。

　　本报记者 赵语涵 张品秋