8月23日下午，第二届世界人形机器人运动会400米小型组决赛落幕，天工Omni机器人以 45.66秒的成绩摘得金牌。这款轻量化人形机器人身高1.35米，重39公斤，比赛中因双手捂脸、身体前倾、大幅扭腰的跑姿迅速走红网络，该跑姿也被网友戏称“娇羞跑姿”。

　　北京人形机器人创新中心运动控制算法工程师孟祥在赛后接受中新社记者采访时介绍，这样的姿态可以让机器人跑得更快更稳，并不是刻意设计的“舞台效果”。机器人腰部力量充沛，在奔跑中机器人可以依靠大幅扭腰抵消腿部快速摆动带来的偏移，保障长距离奔跑不偏离赛道。该机器人奔跑峰值速度接近10m/s，受限于小巧体型，其质心较为靠前，因此需要不停地往前倒步来维持自身平衡，相当于自己在牵引着自己往前自己跑，滑稽的前倾式“娇羞跑姿”也因此而诞生。(记者 谢龙飞 吕少威 制作 侯诗蕊)

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