德国科学家研发出磁驱动高速软体机器人

　　近日，施普林格·自然旗下开放获取学术期刊《通讯-材料》最新发表一篇技术研发成果论文称，研究人员已成功研发出一种新型的磁驱动高速软体机器人，这种机器人可以行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇。

　　论文通讯作者、德国亥姆霍兹德累斯顿罗森多夫研究中心丹尼斯·马卡罗夫(Denys Makarov)及同事在论文中展示了磁驱动高速软体机器人的设计原理、材料和制作工艺。他们在机器人体内嵌入微小的磁体，能快速响应磁场，使机器人可以根据它们具体的形状移动。这种设计取得了迄今已报道的软体机器人最高的比能量密度，其对于低磁场下的高速驱动很关键。

　　论文作者表示，未来，这些机器人或可用于生物组织工程，作为更大的机器人系统的组成成分，也可用于研究高速行动生物体的生物力学响应。

　　视频素材内容分别为：放置于透明玻璃管中的重23mg的四臂机器人在3.7mT磁场作用下漂浮，机器人直径15mm厚度200um；模拟蝠鲼形态的机器人可以在水中带着物品游泳。侧面尺寸为17mmx19mm厚度80um；一个花形机器人在一只苍蝇触发陷阱后捕捉了它，随后张开磁驱动的八臂释放了它。机器人直径25mm厚度200um；一个六臂机器人可以抓取、运输和释放无磁性物体。机器人直径20mm厚度80um；一个三角形机器人可以在空中快速自我卷曲并向前行走。机器人直径18mm厚度80um。

　　视频素材提供：施普林格·自然旗下《通讯-材料》论文作者

责任编辑：【刘羡】