图为朝鲜阅兵式上出现的远程导弹
2002年10月 美国总统特使凯利访问平壤后宣布，朝方“已承认”铀浓缩计划，指控朝方正在开发核武器。
2002年12月 美国中止向朝鲜提供重油，朝鲜半岛能源开发组织暂停轻水反应堆建设。
2003年1月 朝鲜宣布退出《不扩散核武器条约》。
2003年8月27日 中国、朝鲜、美国、韩国、俄罗斯和日本在北京举行六方会谈。
2005年9月 第四轮六方会谈达成共同声明：朝方承诺，放弃一切核武器及现有核计划，早日重返《不扩散核武器条约》；美方确认，美国在朝鲜半岛没有核武器，无意以核武器或常规武器攻击或入侵朝鲜。
