2007年末，新一代35毫米自行高炮的照片开始在网上流传，2012年，新一代35毫米自行高炮的身影不断在央视新闻里出现，说明该高炮已装备部队。新一代35毫米自行高炮的外形和波兰“劳拉”-A型自行火炮相似，底盘采用了我国第二代履带式通用底盘（WZ123），新一代底盘使用了功率更大的新型发动机，综合性能较第一代通用底盘有了很大提高。炮塔集成了两门35毫米高炮、相控阵搜索雷达、跟踪雷达、光电搜索系统等子系统。新一代35毫米高炮的作战能力高于德国“猎豹”、日本87式等35毫米自行高炮，应该可以达到波兰“劳拉”-A的水平。

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