外界对朝鲜半潜艇的最早认识，是发生在1983年12月2日的釜山多大浦海滩渗透事件。当时韩国海军通过一个谍报的关系，掌握到朝鲜半潜艇的行踪，采用守株待兔的方法截获了一艘朝鲜半潜艇。当时朝鲜半潜艇上搭载的是执行渗透任务的朝鲜特工。韩国政府对外宣称“间谍船被海岸上站岗的士兵发现，经过激烈战斗，朝鲜特工被生擒”。 　　

这是朝鲜在半潜艇使用上的一个失败经验教训。而这艘被截获的朝鲜半潜艇就是现在放在首尔战争博物馆门前的这艘半潜艇实物。

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