1992年俄罗斯决定以原有的白杨-M设计为基础研制一种纯俄罗斯的固体洲际导弹。1992年莫斯科热工所全面接手研制，使用了大量白杨的成熟设计和现成部件，开发进度很快。1994年12月20日白杨-M就开始了首次试射，仅仅进行了4次试射就正式定型，这甚至比预定的6次试射还少，而苏联时代的洲际导弹研制一般需要15~20次试射。

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