“苍龙”级艇型采用了所谓的“雪茄形”线型，其动力推进系统包括2台柴油机、4台斯特林发动机和1台主推进电动机。在“苍龙”级潜艇上，斯特林发动机作为辅助动力系统，主要是当潜艇在水下以4~5节的低速航行时使用，以此速度，在水下可连续潜航至少2周而不必上浮水面，低于4节时持续潜航时间可进一步延长到3周左右。目前“苍龙”级潜艇上使用的斯特林发动机是日本购买了瑞典的生产许可证进行制造的，而AIP系统的辅助设备则是日本自行研制的产品。

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