当然，近十年来，中国已经在研发自己的火炮装备。
中国已经发展出一些有意思的新系统，其中“卫士-1/2/3”系列火箭炮最为有名，该系列火箭炮均是轮式自行火箭炮。其中“卫士-1”弹头重200公斤，射程70公里；“卫士-2”火箭炮系统底盘是一部8×8卡车，上面搭载有6具火箭发射箱，每个发射箱装有一枚重1.3吨的406毫米口径火箭弹，弹头重400公斤，最大射程200公里；而“卫士-3”的弹头重300公斤，射程超过了300公里。
最初的“卫士-2”火箭炮炮弹采用简易惯性制导，最大射程时的打击精度在600米之内，其改进型增加了GPS制导，打击精度大为提高；而“卫士-3”则在设计时就采用了GPS制导，或者惯性导航系统+末端寻的制导，打击精度很高，能够消灭很小的目标。
“卫士-2”火箭炮改进型类似于美国610毫米口径的陆军战术导弹系统。美国陆军战术导弹系统采用GPS制导，最大射程300公里，每套造价大约100万美元，而“卫士-2”每套造价不到10万美元；“卫士-3”的综合性能甚至超过美国陆军战术导弹系统，但造价却远比后者低。
