世界知名机器人“可佳”再添贤惠绝活

　　中新社合肥11月15日电 (记者 吴兰)世界知名机器人“可佳”又添绝活——家政服务，15日在合肥表演其贤惠才能，在动态环境中自动完成端茶送水、整理房间、加热食品等家庭服务。这些功能的演示，实现了向“机器人保姆梦”迈出重要一步。

　　可佳智能服务机器人是由中国科技大学自主研制，2011年以来在国际服务机器人标准测试中保持世界前五，并获得2013年主体测试总分第一。

　　“大家好，我是可佳，如果您需要服务请向我挥手”，在一个常见的家庭环境中，“可佳”面对众多或坐或站的用户，在需要服务的用户向其挥手后，可很快向该用户走来，询问用户需要后，自动在周边搜寻指定物品，随后带着物品，在移动的人群中，准确找出用户，把物品送上。在整个服务过程中，“可佳”完全自主完成任务，无需人工干预。

　　中国科技大学教授陈小平介绍，在这一服务过程中，“可佳”完成的核心技术包括人机对话、语言理解、用户识别、环境建模、自主导航避障及自动规划推理等。她也会“思考”自己能否完成、如何完成等问题。最重要的一点是，她可以识别和记忆用户的外表特征，在外部环境复杂的情况下，可以找到自由走动的用户。这是“可佳”新添的贤惠之处，是实现向“机器人保姆”迈出的重要一步。

　　此外，可佳机器人的自动规划能力也为未来小批量、多批次、按需定制等加工和服务模式，奠定技术基础。

　　陈小平说，面对中国养老服务业的严峻形势，加快家政服务机器人的研发和产业化，已成当务之急。中国60周岁以上老龄人口2012年底已达1.94亿。

　　“可佳”作为中国国内最高端的智能机器人，其研究团队正完善技术，并和企业洽谈力推应用、市场化。

　　针对网络上有关全球首例机器人“自杀”的报道，陈小平认为，应是机器故障，机器人还没有这样的思维。但他认为机器人的安全问题值得关注。比如在听到年幼小主人要求去厨房拿把小刀玩乐的命令后，会选择拒绝，而这些技术都可以实现。(完)