新“赤兔”机器人轻松爬楼梯 可在复杂地形探险

　　吕布神驹“赤兔”这个名号，最近在世界科技界闪亮——在美国国家仪器公司工程影响力年度大奖上，名为“赤兔”的四足机器人荣获全球学生设计展示。这也是全球学生设计评选最具含金量的桂冠。

　　“赤兔”产地杭州，浙江大学联合高新区（滨江）南江机器人共同打造。去年世界互联网大会上，“赤兔”1.0版让人惊艳，如今2.0版也即将亮相。

“赤兔”上楼梯。

　　外形酷似狗狗

　　追赶跑跳蹦样样都会

　　去年11月，在世界互联网大会·互联网之光博览会中，“赤兔”1.0带着一身青涩，“跑”进了会场。

　　乍眼看，还以为是一只体型稍大的狗狗，站在地上，七八十厘米高，体重也有70公斤。虽说是一个机器人，外表模拟的是哺乳动物，有四条腿，一步一步，还挺稳健。据了解，就这么毫无障碍地行走，速度已经赶上一个成人行走了。

　　别看它的身体是由很多机器零件组成，那可相当灵活。负重最重50公斤，追赶跑跳蹦，样样精通，有人戏称它是“灵活的小胖子”——中国目前其他机器人都做不到这些。

　　浙江大学控制学院朱秋国老师是项目的总负责人。2015年3月，一切从零开始，而“赤兔”的研发目的是广泛应用。

　　可巡逻可探险

　　2.0版将亮相今年互联网大会

　　朱秋国说：“可以上下楼梯，它就可以代替保安完成安防巡逻的工作，甚至可以完成快递最后100米的运输工作。”

　　考虑到“赤兔”的行动力和对复杂环境的应对力，在未来，它还可以在物资运输、灾后救援、太空探索等方面有所贡献。比如，抗震救灾时人员或者飞机无法抵达的情况下，可以依靠“赤兔”探寻生命迹象；太空探索中轮式移动机器人可能会被障碍物挡住，但是像“赤兔”这样的腿足机器人却可以轻松爬楼梯、越过障碍物。

　　今年的互联网大会中，“赤兔”2.0版本将全新亮相。外表更为靓丽不用说，功能上更为强大——

　　从连着一根电线只能在室内行动，到自主地室外活动；从在普通地形上跑跳，到针对复杂地形做出反应；或安装感应系统，提高对环境感知的灵敏度。

　　朱秋国对于“赤兔”这样的腿足机器人的前景非常看好。“这可以延伸到外骨骼机器人，用在医学、康复治疗上。比如说，截瘫患者穿上形似‘钢铁侠’的腿部智能机械装置后，便能如正常人一样走路了。”

　　本报记者　杨茜　文/摄