韩国K-21战斗装甲车重约26吨，可搭载3名乘员和9名士兵。该车采用D2840LXE V-10柴油引擎，其公路最大速度可达70公里/小时，越野速度可达40公里/小时。它具有两栖性能，车身侧面的侧裙板安装有水上漂浮装置，水上推进采用履带划水方式，航速可达7.8公里/小时，可用于渡河作战。该车采用双座40 mm L70 Bofors机炮发射尾翼稳定脱壳穿甲弹、高爆弹、烟雾弹等多种弹械所有弹药，一分钟射速可达300发。图为2011年3月31日，韩国K-21战斗装甲车在训练场内准备参加渡河训练。