中新网9月12日电 据国防科工委消息，由哈尔滨工业大学参与完成的中国首座海底管道内机器人(爬行器)试验台架于近日在胜利油田钻井院滩海工程模拟实验室建成并投入运行。

　　“海底管道内爬行器及其检测技术”是国家“863”高科技项目，由哈尔滨工业大学以及钻井工艺研究院、上海交通大学等单位共同承担。该项目研究成功，使哈工大在机器人研究领域又有了新的突破。

　　管道内机器人试验台架由液压升降台和100米内径为325毫米的管道以及加压装置组成。机器人进入管道时，将其放在半剖管上，由液压升降台提升到位与管道入口对接。待全部进入管道后，关闭快开盲板，启动水泵，通过电动爬行器与压差驱动相结合的方式驱动爬行器向前爬行。(郑文）