中国四足机器人都是“笨狗”?没那么简单

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中国四足机器人都是“笨狗”?没那么简单

2022年09月03日 18:34 来源:中新社微信公众号
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  这是一座被火焚烧后房顶坍塌、遍地瓦砾的房子。

  现场依旧浓烟滚滚,伴随着尚未被控制的火势。

  此时,一只机器狗钻了进来,它轻巧地越过地上的障碍物,将空间内的情况尽收“眼”底,同步传输给外部的消防人员。

消防救援机器狗在火灾现场进行救援。云深处科技供图
消防救援机器狗在火灾现场进行救援。云深处科技供图

  在今年的世界人工智能大会上,小新在现场看到了这只由云深处科技(DEEP Robotics)研发制造的AI消防救援机器狗。

  这只机器狗属于云深处科技的“绝影X20四足机器人”,它的功能无比强大——不仅能够负载85公斤重物、全地形24小时作业;还能动态规避障碍,远程定位感应;甚至还会全景成像虚拟建图。

  “这只机器狗可以背负救援物资,及时、快速地赶到受困人员附近,通过拾音器实时采集现场声音,了解受困人员情况,回传全景视角图像,还能通过气体传感器获取现场有毒有害气体信息,协助人员安全撤离。”云深处科技营销部经理周俊甫说。

 消防救援机器狗协助火灾被困人员撤离。云深处科技供图
消防救援机器狗协助火灾被困人员撤离。云深处科技供图

  从2021年起,以机器狗为代表的四足机器人就占据着各大舞台的c位,春晚、短视频平台、科技巨头发布会、国内外顶尖盛会都能看到它们滑稽可爱的身姿。

 珠海航展,中国电科参展的ANYmal_C四足机器人。中国电科 供图
珠海航展,中国电科参展的ANYmal_C四足机器人。中国电科 供图

  2021年春晚,宇树科技一群名为“牛犇犇”的四足机器人跟着音乐节拍舞动,还能给观众作揖拜年,圈粉无数。

“牛犇犇”亮相春晚。宇树科技供图
“牛犇犇”亮相春晚。宇树科技供图

  2021年3月,马化腾牵出了机器狗MAX;8月,雷军牵出“铁蛋”,纷纷冲进热搜。

  上个月的2022世界机器人大会上,130只头顶定制金色虎头的机器狗,队列整齐、动作灵活,跳起“热”舞,吸引了大批现场观众观赏。

  除了云深处科技的“绝影”外,中国航天科工集团的“航天慧脑”、中国电子科技集团的“虎贲”、蔚蓝科技的AlphaDog、小鹏旗下的机器马、思必驰的拓荒牛等也都在四足机器人领域各显神通。

  无论是机器狗、还是机器牛、马,它们的学名都叫做“仿生四足机器人”,我国四足机器人做得如何?又经历了怎样的进化过程?记者在人工智能大会上走近了这项产业。

  20世纪60年代,国外学者McGhee研制出世界上第一台四足机器人,此后,国外研制了一批先进的四足机器人,其中最具划时代意义的当属美国波士顿动力公司的Big-Dog。

  国内的四足机器人于1991年出现,上海交通大学马培荪教授等研制出JTUWM系列四足步行机器人。

  尽管国外四足机器人的起步较早,涌现出很多出众的产品,但在我国相关领域从业者看来,中国的四足机器人也不乏自己的优势。

四足机器人在世界人工智能大会上展示。<a target='_blank' href='/'>中新社</a> 张亨伟 摄
四足机器人在世界人工智能大会上展示。中新社 张亨伟 摄

  “第一点就是相较于国外的机构,我们国家投入更大、人员更多,而且国外研发方向偏向科研领域,国内则更偏向应用,因此中国这个行业发展的后劲会更足。”

  “第二就是我们的应用场景非常多。”

  云深处科技客户经理缪心栋介绍,以云深处科技在展会上展出的消防救援机器狗为例,这款机器狗目前在北京、广东、浙江、云南多地的多行业、多场景中都已投入应用。

 宇树科技四足机器人迭代产品。<a target='_blank' href='/'>中新社</a> 李秋莹 摄
宇树科技四足机器人迭代产品。中新社 李秋莹 摄

  “波士顿动力机器狗到目前还是以做测试为主,应用的行业很少。我们在应用上是有优势的。”云深处科技工作人员进一步向记者说明,“波士顿动力狗动作很漂亮,但是它的故障率、在实际场景中的耐用性还是会有问题的。我们的狗一开始就拿到应急救援的场景,去做长期的测试跟应用,所以我们在场景的这些经验比他们来说要足。”

机器人在展会现场展示。<a target='_blank' href='/'>中新社</a>记者 徐明睿 摄
机器人在展会现场展示。中新社记者 徐明睿 摄

  “因为这些丰富的场景经验,我们就会针对应用场景来做迭代。我们这台狗已经是第四代了,相比第一代,它最大能达到85公斤的载荷,在室外任何情况下都能使用,这是我们针对行业应用对机器狗运动能力、平衡性、材料的升级,波士顿动力狗目前是达不到的。“工作人员介绍。

  本次展会,宇树科技也携自家加装了机械臂的机器狗登场。宇树科技客户经理邢孟祺认为,加装机械臂,正是源于自家的机器狗在危险场景应用所催生出的需求。

  “依附于场景需求,客户需求,我们自研了一款机械臂,然后在应用中不断调试新功能,例如按个按钮、或者搬动气阀门。”邢孟祺说。

  刑孟祺认为,因为起步世界的缘故,我们和世界上的厂家还是存在算法上的差距,“我们的研发人员也是不断地去优化算法,在行业落地,然后根据客户需求,把一些功能加进去,尽可能追上国外的步伐。同时我们国家针对消费级别的‘小狗’和针对工业级别的‘大狗’都要比国外便宜很多,像瑞士的ANYmal一台要180万,而我们只需要他们1/4左右的价格,这更加促进了我国机械狗在各种场景的落地。”

 全球首款消费级伴随仿生四足机器人。宇树科技供图
全球首款消费级伴随仿生四足机器人。宇树科技供图

  工作人员告诉记者,放眼全球波士顿动力在技术上还是最为领先的;此外ANYmal在感知能力领域也要比中国更加出色。“再下面就是中国了,像法国、意大利、英国也要买我们的狗去做科研。你们在现场看到的机器狗上下楼梯、自主充电、以5米每秒的速度奔跑,整个亚洲只有这台狗能做,日韩也做不出来。”

  当然,现在的机器狗都还是“笨狗”,一切行为都是程序设计好的结果。

  在未来,如果想让“笨狗”变成“聪明狗”,需要人工智能技术的支持,而这一项,我国已经居于世界第一梯队。

  各国人工智能创新指数得分与排名(2021年) 图片来源:《2021全球人工智能创新指数报告》
各国人工智能创新指数得分与排名(2021年) 图片来源:《2021全球人工智能创新指数报告》

  2022世界人工智能大会治理论坛上,中国科学技术信息研究所发布了《2021全球人工智能创新指数报告》。这份报告显示,全球人工智能发展呈现中美两国引领、主要国家激烈竞争的总体格局。中国人工智能发展成效显著,人工智能创新水平已经进入世界第一梯队,与美国的差距正在缩小。

  我们能够相信,中国四足机器人发展未来可期!

【编辑:房家梁】
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