仪凤元年(676年)八月，吐蕃又犯叠州(今甘肃迭部县)，时称天皇、天后的高宗和武则天令宰相刘仁轨出师，但受朝中李敬玄掣肘，则以李代刘前往。李敬玄毫不知兵，与敌兵初战即溃，在危机关头，赖百济降将黑齿常之率数百人袭击敌军后路，方使唐兵得救。

　　永隆元年(680年)七月，吐蕃再次进犯。被提为武卫将军的黑齿常之在河源击败之。高宗武后再提他为河源军经略大使。他在河源一带屯田，并建烽火台戌所70余座，以防吐蕃。吐蕃颇畏黑齿，竟不敢进犯河源。

　　总之，在武则天辅佐高宗的时代，东西征战，军事上基本取得胜利，大唐声威高涨，边疆得以保卫。在四境建立四大都护府，并扩大了贞观年间所置的一个都护府的疆域。这五个都护府是:

　　(一)单于都护府。麟德元年(664年)由云中都护府改置。治所在云中城，统辖区突厥数部，相当今天的内蒙、阴山、河套地区。

　　(二)安东都护府。总章元年(664年)置。初治在平壤，辖高丽、靺鞨各部。西起辽水，东至朝鲜北部，南北抵海。后来治所移至辽河之新城。

　　(三)安北都护府。总章二年(670年)置。辖治约今蒙古、俄西伯利亚南部一带，统管碛北铁勒诸部。

　　(四)安南都护府。调露元年(679年)置。治所在宋平(今越南河内)。

　　(五)安西都护府。贞观十四年(640年)置。治所西(今新疆吐鲁番东高昌故城)，统安西四镇。显庆、龙朔年间(661-663年)，唐军平定西突厥，辖区扩大至今阿尔泰山西至咸海及葱岭的东西各部的诸城邦国。咸亨元年(670年)，治所移至碎叶城。

　　武则天临朝后，最初起年四境无事。自垂拱三年(687年)突厥、吐蕃、契丹先后犯边。女皇武则天借雄厚的国力和多年处理边境战争的经验，调兵遣将，逐一平服，使边境复归平静。

　　先是突厥部于垂拱三年(687年)犯昌平、朔州等地，武则天命左右鹰扬大将军黑齿常之和李多祚讨伐。二将皆为智勇双全的少数民族老将军，在朔州大破乱军，突厥军队退走漠北。