国产军用机器人：探伤辽宁舰发“健康证”(组图)(4)
3、小型轮－步式无人平台：越障能力出色
兵器无人中心研发的“小型轮－步式无人平台”，越障能力也十分出色
目前，国内四足机器人的研究还处于起步阶段，在工程性、可靠性方面存在较多问题，包括液压系统泄漏、动力系统不稳定、发动机噪音大、工艺线路杂乱等。与国外相比，国内四足机器人还存在步态单一、速度较慢、地形适应性差、缺乏自主导航等问题。国内四足机器人，要真正实现与国际接轨，还有很长一段路要走。
【编辑:高辰】
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