国产军用机器人：探伤辽宁舰发“健康证”(组图)(5)

　　4、弹药销毁机器人：草原深处的安全卫士

　　弹药销毁机器人雪地中执行排弹训练

　　在我国唯一的轻武器试验鉴定国家靶场——中国白城兵器实验中心里，就有着这样一个特殊的岗位，兵器试验的炮弹不经他装配、发射，更不经他找回，却需要经由他之手走向一枚炮弹的终点，这就是“未爆弹丸销毁”。

　　这种弹药销毁作业车，更常被称作“弹药销毁机器人”，主要元件包括作业车主体、控制台、电动收揽装置和辅助装置（各种工具、功能作业包、各类手爪、无线传输模块、三角支架等）。该机器人主要采用遥控方式实现载车地面移动，实现各项预定功能。通过无线或有线方式遥控载车完成引爆药的放置、未爆弹销毁等作业，通过无线图像传输系统将载车的摄像头捕获的现场视频图像传送到操作台显示分系统，供指挥员参考，并以此为依据对弹药销毁作业进行实时监控和修正，确保销毁作业百分百成功。可以说，弹药销毁机器人的出现，除了大大增加爆破作业安全系数之外，也使得未爆弹丸销毁由人工走上了机械化的道路。

　　弹药销毁机器人的越野能力较强。弹药销毁机器人最大越沟宽度达到60厘米、最大爬坡坡度也有30°，在科尔沁草原相对平缓的地形地貌环境下，基本满足所有场地的销毁作业。主摄像机的俯仰转动角度在正负90°之间，水平转动角度则是从0°到320°之间，几乎可以做到无视界死角。其机械爪在展开状态下可携带10千克的引爆药，基本满足任何单次销毁作业的用药量。该机器人分为无线操作和有线操作两种方式，无线操作最远距离达到500米，有线操作则有200米，相对以往的人工爆破作业，危险系数大的作业任务已不在话下。（桂明多口述 汤智超 整理）