国产军用机器人：探伤辽宁舰发“健康证”(组图)(7)

　　6、水下探伤机器人：为辽宁舰颁发“健康证”

　　多波束成像声呐显示屏

　　海军某型现役驱逐舰正在进行水下探伤检修任务的情景与以往不同，该支队长期担任水下检测手的潜水员开心“换岗”，主角变成了一个以新型超声波探伤机器人为主的水下探伤仪。这次，身着干爽作训服的老王，与岸上操控手一起坐在甲板上，指点新拍档——水下机器人干活儿。

　　水下探伤机器人

　　长期以来，舰艇水下部位船体钢板和仪器设备的现场检测、修理，让海军基层舰艇部队检修部门费尽脑筋。由于缺少可用仪器而无法进行水下现场勘验和检查，舰艇往往要等进坞或上排后才能检修，既延误了训练时机，又严重影响到舰船执行应急任务的能力。2007年，海军舰艇水下检测修理技术中心正式成立，担负起了舰艇水下观察、检测、修理技术研究与应用的职能。

　　历经30年不懈努力探索，一群致力舰船水下科技闯关的科技精英，终于让蓝图变成现实，人民海军由此成功开启国内机器人水下探伤新时代。

　　舰船水下状态检测与评估是水下抢修和实现船体水下部位视情维修的前提，其主要包括目视检测、水下探伤、测厚、阴极保护电位测量等内容。

　　水下检测同时也是水下修理质量控制的主要手段。水下超声波探伤，是最重要的水下无损检测方法之一。

　　在潜水人力安排不及时，或需要执行易致潜水员半失重、氮麻醉等特定复杂水域水下检修等问题面前，基层部队又遇尴尬。直到由海军装备科研机构自主研发的这套新型科研成果成功问世，才帮助他们走出困境。

　　一同走出困境的，还有中国首艘航母辽宁舰。

　　当时，交付海军满一年的母舰舰体及其辅助舰船装备保障状态备受关注。那年冬天，张工和中心其他4名战友，奉命组成航母水下检修科研工作超强战队，携带包含水下机器人在内的系列设备，奔赴青岛某军港执行辽宁舰首次水下勘验任务。其间，他们采用水下机器人配合潜水员的联合作业方式，成功实施了水下船体地毯式勘察、重点部位技术测量、海底门封堵和通海阀现场更换等任务。

　　据军港一位负责人介绍，此次任务为科学评判水下部位整体状态、提高航母编队装备保障能力打下了坚实基础，也为保证航母编队顺利执行首次跨海区长时间航行训练提供了科学依据。

　　后来，当辽宁舰首次开赴南海执行系列海上联合试验演练时，中心人笑了，是欣慰，是激动，也是忐忑不安之后的放松。正是他们颁发了“航母健康出行证”，中国海军那伟岸的超级铁甲才可雄姿勃发地直剑南疆。

　　记者还从中心负责人郦智斌主任那里得知，该型可在复杂水文条件下使用的水下探伤仪，还能被推广应用到石油钻井平台检查、船体检测、钢质码头检修等领域，将产生更大的军民融合式社会经济效益。

　　而中心像这样的水下抢修利器，还有很多很多——

　　历时3年研制成功的新型水下激光切割装置，可有效解决舰船执行任务过程中的水下切割破障难题，改变了此前我国尚无水下激光切割军事应用的现状。

　　（周怀平 侯大志 陆文强，以上组图由海军某研究所提供）