布拉莫斯航空航天合资公司由印度20家军工企业和俄罗斯10家军工企业组成，印度总统卡拉姆直接参与领导，于1998年积极展开“布拉莫斯”超音速巡航导弹的研制开发工作，导弹组装在印度哈伊塔拉邦进行。
导弹的研制工作进展较为顺利，自2001年6月进行首次导弹试射，至2005年10月，已进行了10多次海基、陆基等飞行试验。各类“布拉莫斯”超音速巡航导弹的研制生产，都取得了进展。
“布拉莫斯”反舰巡航导弹1998年，“布拉莫斯”超音速反舰巡航导弹开始研制，首先在俄罗斯“白玛瑙/宝石”反舰导弹基础上，进行改进设计。1999年，由俄罗斯提供研制生产所需的技术资料与备件， 在完成导弹的工程研制工作后，开始进行样弹的生产。2001年6月，首次在陆上成功进行了导弹的发射试验。2003年2月，在孟加拉湾进行了第三次飞行试验，即首次在舰船上成功发射了舰载型“布拉莫斯”巡航导弹。2003年12月，印度海军开始实施为期10年的导弹武器装备计划。2004年4月，进行了第十次导弹飞行试验，也是“布拉莫斯”反舰巡航导弹第一次携带弹头的靶试，取得了成功。当时，印俄布拉莫斯航空航天公司总裁皮赖说:“我们正在为印度海军生产这种导弹，它已经基本上达到了要求。”同年9月，“布拉莫斯”超音速反舰巡航导弹全面投产。印度国防部长普拉般普·穆克杰曾在印度议会上宣布，印度海军2005年将装备“布拉莫斯”超音速反舰巡航导弹。2005年11月，印度国防部长访问俄罗斯，参观了俄罗斯的导弹生产厂(机械制造科研生产联合体)，并进一步扩大了与俄罗斯的合作计划。计划安排多艘印度海军军舰装载“布拉莫斯”超音速反舰巡航导弹。首先，准备在“卡辛”级“拉吉普特”号驱逐舰上装备可携带核弹头的“布拉莫斯”超音速巡航导弹，为印度提供强有力的第二打击能力。同时，还准备为新建的“班加罗尔”号驱逐舰装备两座8单元垂直发射“布拉莫斯”导弹武器系统。
