制导方式为发射后不管，采用自控（自动驾驶仪）、无线电高度表及主被动复合雷达未制导。在自控段采用自动驾驶仪，既能满足控制精度要求又可降低成本。无线电高度表的测量误差很小，低空飞行高度波动仅为0.5-1米。未制导雷达采用主动（波长2厘米）、被动（波长3厘米）复合制导体制。

被动雷达在飞行中不断接收目标辐射信号，用以修正飞行弹道。

当主动雷达捕捉到目标后，导弹转入主动雷达制导，波导引头可抗多种干扰及6级海杂波。雷达作用距离较远，天线搜索范围宽。

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