RQ-170无人机，实际上就是指RQ-170“哨兵”。它由洛克希德·马丁“臭鼬工厂”（ Skunk Works）负责设计，其定位是隐形无人机。有研究者已经注意到它与先前的隐形机与无人机项目，比如RQ-3“暗星”与“臭猫”（Polecat）的相似之处。它沿用了无尾飞翼式飞机的设计理念，外形与B-2隐形轰炸机相似，就像是一只回飞镖。与F-117A隐形战斗机与B-2隐形轰炸机不同的是，RQ-170的机翼并没有遮蔽排气装置，这样做的目的可能是为了避免敏感部件进入飞机平台后遭遇操作损失，并最终导致这样的技术误入他人之手。

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