2001年EP-3E侦察机在中美撞机事件之后在中国迫降，致使美国国防部下决心研发一种隐形无人机，以避免涉密装备和机组成员落入其他国家。RQ-170正是在这种背景下诞生的，它由洛克希德·马丁著名的臭鼬工厂设计，与之前的一些隐形无人机，如RQ-3暗星，在设计上有相似之处。[3]采用无尾飞翼的气动设计，搭载一台涡扇发动机作为动力。据估计，RQ-170的翼展在20米左右。代号中的“RQ”意味着RQ-170是一种不携带武器的无人机，是第一种被证实承认的采用隐身设计的无人机。

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